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국방과학연구소 기술직 자기소개서 및 면접자료
1. 지원자가 해당 분야 직무능력(연구능력)을 갖추고자 어떤 노력을 했는지 구체적으로 기술해 주십시오.
국방 기술의 핵심은 극한의 환경에서도 변함없는 정밀도를 유지하는 `신뢰성`에 있습니다. 저는 이를 실현하기 위해 비행 제어 및 신호처리 분야에서 이론적 토대와 실무적 구현 능력을 동시에 배양해 왔습니다. 학부 시절부터 `비행 동역학`과 `제어공학`을 전공하며 비선형 시스템의 안정성 분석에 집중했습니다. 단순히 수식 해석에 그치지 않고, MATLAB/Simulink를 활용해 유도탄의 6자유도(6-DOF) 시뮬레이션 모델을 직접 구축하며 비행 궤적을 예측하는 역량을 키웠습니다.
특히, `저고도 비행체의 자세 제어 최적화` 프로젝트를 수행하며 센서 노이즈가 제어 성능에 미치는 영향을 심도 있게 연구했습니다. 초기 모델에서는 IMU 센서의 드리프트 현상으로 인해 오차가 발생했으나, 이를 해결하기 위해 확장 칼만 필터(EKF)를 설계하고 적용하여 자세 추정 오차를 기존 대비 15% 이상 줄이는 성과를 거두었습니다. 또한, 하드웨어 구현 역량을 갖추기 위해 ARM 계열 MCU를 활용한 임베디드 제어 로직 설계를 …