¿Ã·¹Æ÷Æ® : ´ëÇз¹Æ÷Æ®, Á·º¸, ½ÇÇè°úÁ¦, ½Ç½ÀÀÏÁö, ±â¾÷ºÐ¼®, »ç¾÷°èȹ¼­, Çо÷°èȹ¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­, ¸éÁ¢, ¹æ¼ÛÅë½Å´ëÇÐ, ½ÃÇè ÀÚ·á½Ç
¿Ã·¹Æ÷Æ® : ´ëÇз¹Æ÷Æ®, Á·º¸, ½ÇÇè°úÁ¦, ½Ç½ÀÀÏÁö, ±â¾÷ºÐ¼®, »ç¾÷°èȹ¼­, Çо÷°èȹ¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­, ¸éÁ¢, ¹æ¼ÛÅë½Å´ëÇÐ, ½ÃÇè ÀÚ·á½Ç
·Î±×ÀΠ ȸ¿ø°¡ÀÔ

ÆÄÆ®³Ê½º

ÀÚ·áµî·Ï
 

Àå¹Ù±¸´Ï

´Ù½Ã¹Þ±â

ÄÚÀÎÃæÀü

¢¸
  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (2 ÆäÀÌÁö)
    2

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (3 ÆäÀÌÁö)
    3

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (4 ÆäÀÌÁö)
    4

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (5 ÆäÀÌÁö)
    5

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (6 ÆäÀÌÁö)
    6

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (7 ÆäÀÌÁö)
    7


  • º» ¹®¼­ÀÇ
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    7 Pg ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¢º
Ŭ¸¯ : Å©°Ôº¸±â
  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (2 ÆäÀÌÁö)
    2

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (3 ÆäÀÌÁö)
    3

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (4 ÆäÀÌÁö)
    4

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (5 ÆäÀÌÁö)
    5

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (6 ÆäÀÌÁö)
    6

  • ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á   (7 ÆäÀÌÁö)
    7



  • º» ¹®¼­ÀÇ
    (Å« À̹ÌÁö)
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    7 Page ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
  ´õºíŬ¸¯ : ´Ý±â
X ´Ý±â
Á¿ìÀ̵¿ : µå·¡±×

±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á

ÀÎ ¼â
¹Ù·Î°¡±â
Áñ°Üã±â Űº¸µå¸¦ ´­·¯ÁÖ¼¼¿ä
( Ctrl + D )
¸µÅ©º¹»ç ¸µÅ©ÁÖ¼Ò°¡ º¹»ç µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¿øÇÏ´Â °÷¿¡ ºÙÇô³Ö±â Çϼ¼¿ä
( Ctrl + V )
¿ÜºÎ°øÀ¯
ÆÄÀÏ  ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á.hwp   [Size : 265 Kbyte ]
ºÐ·®   7 Page
°¡°Ý  3,000 ¿ø


īƮ
´Ù¿î¹Þ±â
īī¿À ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
±¸±Û ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
ÆäÀ̽ººÏ ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
µÚ·Î

¸ñÂ÷/Â÷·Ê

1. Áö¿øÀÚ°¡ ÇØ´ç ºÐ¾ß Á÷¹«´É·Â(¿¬±¸´É·Â)À» °®Ãß°íÀÚ ¾î¶² ³ë·ÂÀ» Çß´ÂÁö ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.

2. Áö¿øÀÚ°¡ ¿¬±¸¼Ò¿¡ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯¿Í ÇØ´ç ºÐ¾ß Á÷¹«´É·Â(¿¬±¸´É·Â)À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿¬±¸¼Ò¸¦ À§ÇØ ±â¿©(Ȱ¿ë)ÇÏ°í ½ÍÀº ¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇØÁֽʽÿÀ.

3. [Àü¹®¼º] ¸ðÁýºÐ¾ß¿Í °ü·ÃÇÑ ¼ö°­°ú¸ñ, ¿¬±¸½ÇÀû, ¼öÇà°úÁ¦, Á÷¹«°æ·Â µî°ú ¿¬°èÇÏ¿© ¿¬±¸ ¶Ç´Â ¾÷¹« ¼öÇà¿¡ ÀÖ¾î º»ÀÎÀÌ °¡Áö°í ÀÖ´Â Àü¹®¼º¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.

4. [¼Ò¸íÀǽÄ] °úÁ¦ ¹× ¾÷¹« ¼öÇà °úÁ¤¿¡¼­ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇß´ø °æÇè°ú Ã¥ÀÓ°¨À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇØ°áÇÑ °úÁ¤¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.

5. [¼ºÃëÁöÇâ] °úÁ¦ ¹× ¾÷¹« ¼öÇà °úÁ¤¿¡¼­ ÀÚ¹ßÀûÀ¸·Î ¸ñÇ¥¸¦ ¼¼¿ì°í ²÷ÀÓ¾øÀÌ µµÀüÇÏ¿© ¼ºÃëÇÑ °æÇè¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.

6. [Àû±Ø¼º] °úÁ¦ ¹× ¾÷¹« ¼öÇà °úÁ¤¿¡¼­ Çù¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇß´ø °æÇè°ú ´Ù¾çÇÑ ÁÖÀåÀÌ Á¦±âµÇ´Â »óȲ¿¡¼­ °øµ¿ÀÇ ¸ñÇ¥¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ º¯È­¿Í Çõ½ÅÀ» ÁÖµµÇÑ °æÇè¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.

º»¹®/³»¿ë


±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±â¼úÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¹× ¸éÁ¢ÀÚ·á

1. Áö¿øÀÚ°¡ ÇØ´ç ºÐ¾ß Á÷¹«´É·Â(¿¬±¸´É·Â)À» °®Ãß°íÀÚ ¾î¶² ³ë·ÂÀ» Çß´ÂÁö ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.
±¹¹æ ±â¼úÀÇ ÇÙ½ÉÀº ±ØÇÑÀÇ È¯°æ¿¡¼­µµ º¯ÇÔ¾ø´Â Á¤¹Ðµµ¸¦ À¯ÁöÇÏ´Â `½Å·Ú¼º`¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Àú´Â À̸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ ºñÇà Á¦¾î ¹× ½Åȣó¸® ºÐ¾ß¿¡¼­ ÀÌ·ÐÀû Åä´ë¿Í ½Ç¹«Àû ±¸Çö ´É·ÂÀ» µ¿½Ã¿¡ ¹è¾çÇØ ¿Ô½À´Ï´Ù. ÇкΠ½ÃÀýºÎÅÍ `ºñÇà µ¿¿ªÇÐ`°ú `Á¦¾î°øÇÐ`À» Àü°øÇÏ¸ç ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼º ºÐ¼®¿¡ ÁýÁßÇß½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ¼ö½Ä ÇØ¼®¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, MATLAB/Simulink¸¦ Ȱ¿ëÇØ À¯µµÅºÀÇ 6ÀÚÀ¯µµ(6-DOF) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨À» Á÷Á¢ ±¸ÃàÇÏ¸ç ºñÇà ±ËÀûÀ» ¿¹ÃøÇÏ´Â ¿ª·®À» Ű¿ü½À´Ï´Ù.
ƯÈ÷, `Àú°íµµ ºñÇàüÀÇ ÀÚ¼¼ Á¦¾î ÃÖÀûÈ­` ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇÏ¸ç ¼¾¼­ ³ëÀÌÁî°¡ Á¦¾î ¼º´É¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâÀ» ½Éµµ ÀÖ°Ô ¿¬±¸Çß½À´Ï´Ù. Ãʱ⠸𵨿¡¼­´Â IMU ¼¾¼­ÀÇ µå¸®ÇÁÆ® Çö»óÀ¸·Î ÀÎÇØ ¿ÀÂ÷°¡ ¹ß»ýÇßÀ¸³ª, À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ È®Àå Ä®¸¸ ÇÊÅÍ(EKF)¸¦ ¼³°èÇϰí Àû¿ëÇÏ¿© ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤ ¿ÀÂ÷¸¦ ±âÁ¸ ´ëºñ 15% ÀÌ»ó ÁÙÀÌ´Â ¼º°ú¸¦ °ÅµÎ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, Çϵå¿þ¾î ±¸Çö ¿ª·®À» °®Ãß±â À§ÇØ ARM °è¿­ MCU¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ÀÓº£µðµå Á¦¾î ·ÎÁ÷ ¼³°è¡¦(»ý·«)



📝 Regist Info
I D : skyh******
Date : 2026-01-23
FileNo : 40211948

Cart