¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. º»±³ ÆíÀÔÇÐ Çаú(ÇкÎ, Àü°ø)¿¡ Áö¿øÇÑ µ¿±â¸¦ ±â¼úÇϽÿÀ.
2. ÀüÀû´ëÇÐ Àü°ø°ú Áö¿øÀü°ø°úÀÇ À¯»ç¼º ¶Ç´Â Áö¿ø Àü°øÀ» À§ÇØ ³ë·ÂÇÑ °æÇèÀ» ±â¼úÇϽÿÀ.
3. ÆíÀÔÇÐ ÈÄ Çо÷ ¸ñÇ¥ ¹× Á¹¾÷ ÈÄ Áø·Î °èȹÀ» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇϽÿÀ.
º»¹®/³»¿ë
1. º»±³ ÆíÀÔÇÐ Çаú(ÇкÎ, Àü°ø)¿¡ Áö¿øÇÑ µ¿±â¸¦ ±â¼úÇϽÿÀ.
`¹Ì·¡ »ê¾÷ÀÇ µÎ³ú, Á¦¾î°èÃø°øÇп¡¼ ±æÀ» ã´Ù`
¾î¸± ÀûºÎÅÍ °úÇаú °øÇп¡ ³²´Ù¸¥ È£±â½ÉÀ» ´À³¢¸ç ÀÚ¶ú½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÇÑ Àå³°¨ ºÐÇØ°¡ ¾Æ´Ï¶ó, ¿Ö ÀÌ·± ±¸Á¶·Î ¿òÁ÷ÀÌ´ÂÁö, ¾î¶² ½ÅÈ£¿Í ½Ã½ºÅÛÀÌ ¼û¾î ÀÖ´ÂÁö ±Ã±ÝÇØ¼ ½ÇÇèÇϰí Ž±¸Çϰï Çß½À´Ï´Ù. Áß°íµîÇб³¿¡¼ ·Îº¿ µ¿¾Æ¸®¿¡ Âü¿©ÇÏ¸é¼ Á¦¾î¿Í ¼¾¼, ÀÚµ¿ÈÀÇ ¼¼°è¿¡ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ´«À» ¶ß°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
óÀ½À¸·Î ¶óÀÎÆ®·¹ÀÌ½Ì ·Îº¿À» ¸¸µé´ø ³¯, ¼¾¼·Î ¹Ù´ÚÀÇ »öÀ» °¨ÁöÇϰí, ±× µ¥ÀÌÅ͸¦ Åä´ë·Î ¸ðÅͰ¡ ÀÚµ¿À¸·Î ±Ëµµ¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â °úÁ¤À» ÁöÄѺ¸¸ç Á¦¾î°èÃøÀ̶ó´Â Çй®ÀÌ ´Ü¼øÈ÷ ¡®±â°è°¡ ¿òÁ÷Àδ١¯´Â ¼öÁØÀ» ³Ñ¾î ¼ö¸¹Àº º¯¼ö¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ºÐ¼®Çϰí, ÃÖÀûÀÇ °áÁ¤À» ³»¸®´Â ¾ÆÁÖ Ã¢ÀÇÀûÀÌ°í º¹ÀâÇÑ ºÐ¾ßÀÓÀ» ü°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
°íµîÇб³ °úÇÐ °æÁø´ëȸ¿¡¼´Â ÆÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î °£´ÜÇÑ ¿Âµµ Á¦¾î ÀåÄ¡¸¦ ¼³°èÇß°í, ±× °úÁ¤¿¡¼ ¿Àü¼ÒÀÚ, ¾ÆµÎÀ̳ë, PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò µî ±âÃÊÀûÀÎ °èÃø°ú Á¦¾î ¿ø¸®¸¦ Á÷Á¢ °øºÎÇÏ°í ±¸ÇöÇØº» °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·± °æÇèÀº ´ëÇÐ ÁøÇÐ ÈÄ Àü°ø ¼±Åÿ¡ Å« ¿µÇâÀ» ³¢Ãưí, ÀÚ¿¬½º·´°Ô °øÇÐÀû ½Ã½ºÅÛÀÇ ³ú¿Í ½Å°æ¡¦(»ý·«)