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1. º»ÀÎÀÇ °­Á¡°ú À̸¦ ÅëÇØ ¿¥ÄÚÅ×Å©³î·ÎÁöÄÚ¸®¾Æ¿¡¼­ ¾î¶² °¡Ä¡¸¦ âÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö »ó¼¼È÷ ±â¼úÇØ ÁÖ¼¼¿ä.

2. ÀÌÀü °æÇè Áß º»ÀÎÀÌ ÁÖµµÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¶Ç´Â ¾÷¹«¸¦ ¼³¸íÇϰí, ±× °úÁ¤¿¡¼­ ¾òÀº ±³ÈÆÀ̳ª ¼ºÀåÇÑ Á¡À» ¼­¼úÇØ ÁÖ¼¼¿ä.

3. ¿¥ÄÚÅ×Å©³î·ÎÁöÄÚ¸®¾ÆÀÇ ±â¾÷ ¹®È­¿Í ºñÀü¿¡ ´ëÇØ ¾î¶»°Ô ÀÌÇØÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ¿¡ ºÎÇÕÇÏ´Â º»ÀÎÀÇ ¿ª·®À̳ª ŵµ¸¦ ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î Á¦½ÃÇØ ÁÖ¼¼¿ä.

4. º»ÀÎÀÌ Áö¿øÇÏ´Â Á÷¹«¿¡¼­ ¼º°øÇϱâ À§ÇØ °®Ãß¾î¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÏ´Â ¿ª·®À̳ª ±â¼úÀº ¹«¾ùÀ̸ç, À̸¦ À§ÇØ ¾î¶² ³ë·ÂÀ» ±â¿ï¿´´ÂÁö ¼³¸íÇØ ÁÖ¼¼¿ä.

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ÀúÀÇ °¡Àå Å« °­Á¡Àº ¼³ºñÀÇ ±¸Á¶¸¦ ºü¸£°Ô ÀÌÇØÇϰí, ¹Ýº¹ÀûÀÎ °íÀåÀ» ±¸Á¶ÀûÀ¸·Î °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ¼®·Â°ú ½ÇÇà·ÂÀÔ´Ï´Ù. Àü±âÀüÀÚ°øÇÐÀ» Àü°øÇϸç ÀÚµ¿È­ ¼³ºñ¿¡ ´ëÇÑ ±âÃÊ Áö½ÄÀ» ½×¾Ò°í, Á¹¾÷ ÀÌÈÄ¿¡´Â ¹ÝµµÃ¼ ÈİøÁ¤ Àåºñ À¯Áöº¸¼ö¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ½Ç¹« °æÇèÀ» Áö¼ÓÇϸç, ¼³ºñÀÇ Æ¯¼º°ú °íÀå À¯Çü¿¡ µû¸¥ ¿øÀÎ ºÐ¼®, °³¼± Àû¿ë ´É·ÂÀ» °­È­ÇØ ¿Ô½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¹Ýº¹ÀûÀÎ °íÀåÀ» ´Ü¼ø ¼ö¸®·Î ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ¼³°è ±¸Á¶³ª ¿î¿ë Á¶°ÇÀÇ °üÁ¡¿¡¼­ Á¢±ÙÇØ ±Ùº» ¿øÀÎÀ» ÇØ°áÇϰí ÀåºñÀÇ °¡µ¿·üÀ» Çâ»ó½ÃŲ °æÇèÀº Á¦°¡ °¡Áø ¿ª·®ÀÇ ½ÇÁúÀûÀÎ °­Á¡À̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
¼³ºñ À¯Áöº¸¼ö ½Ç½À °úÁ¤ Áß °¡Àå Àλó ±í¾ú´ø °æÇèÀº ¹ÝµµÃ¼ ÆÐŰ¡ °øÁ¤ ³» ´ÙÀÌ ¾îÅÂÄ¡ Àåºñ¿¡¼­ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ß»ýÇÏ´ø È÷ÅÍ ¿Âµµ ÆíÂ÷ ¹®Á¦¸¦ °³¼±Çß´ø »ç·Ê¿´½À´Ï´Ù. ´ç½Ã Àåºñ´Â ¿îÀü Ãʱ⿡´Â Á¤»ó ¿Âµµ¸¦ À¯ÁöÇßÁö¸¸, ÀÏÁ¤ ½Ã°£ °¡µ¿ ÈÄ ¿Âµµ°¡ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÏ°Ô º¯Çϸç, Á¢ÂøÁ¦ÀÇ Á¡µµ º¯È­·Î ºÒ·®·üÀÌ Áõ°¡ÇÏ´Â Çö»óÀÌ ¹Ýº¹µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Ãʱ⿡´Â ¿Âµµ¼¾¼­ ÀÌ»óÀ¸·Î ÆÇ´ÜÇØ ¼¾¼­ ±³Ã¼¿Í PID °ª¡¦(»ý·«)



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*À§ Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ Áø½Ç¼º¿¡ ´ëÇÏ¿© ȸ»ç´Â º¸ÁõÇÏÁö ¾Æ´ÏÇϸç, ÇØ´ç Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ÀúÀ۱ǰú ±âŸ ¹ýÀû Ã¥ÀÓÀº ÀÚ·á µî·ÏÀÚ¿¡°Ô ÀÖ½À´Ï´Ù. À§ Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ ºÒ¹ýÀû ÀÌ¿ë, ¹«´Ü ÀüÀ硤¹èÆ÷´Â ±ÝÁöµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀÛ±ÇÄ§ÇØ, ¸í¿¹ÈÑ¼Õ µî ºÐÀï¿ä¼Ò ¹ß°ß½Ã °í°´¼¾ÅÍÀÇ ÀúÀÛ±ÇÄ§ÇØ½Å°í ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
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I D : choi*******
Date : 2026-01-22
FileNo : 40211110

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