2025 현대모비스 샤시안전BU SW로직 조향 로직 자기소개서 와 면접자료

1. 본인의 지원직무를 어떻게 이해하고 있는지 구체적으로 기술하고, 해당 분야에 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 근거를 사례 및 경험을 바탕으로 기재해주세요.

샤시안전BU의 SW로직, 특히 조향 로직 직무는 차량의 주행 안정성과 직결되는 정밀한 제어 알고리즘을 개발하고, 운전자의 조작 의도와 도로 상황을 고려해 가장 안전하고 자연스러운 조향 반응을 구현하는 역할이라고 생각합니다. 기계적 시스템과 전자 제어, 센서 정보가 유기적으로 연결되는 영역이기 때문에 차량 시스템 전반에 대한 이해뿐 아니라, 동역학 기반 로직 설계 역량과 실차 환경에 맞는 최적화 능력이 동시에 요구된다고 판단하고 있습니다.
이러한 직무를 구체적으로 이해하기 시작한 계기는 대학 3학년 때 자율주행 소프트웨어를 개발하는 연구실에 참여하면서부터였습니다. 당시 맡았던 과제는 경로 추종을 위한 스티어링 제어 알고리즘을 개발하는 일이었습니다. 차량 모델은 Ackermann 모델을 기준으로 했고, 경로의 오차를 최소화하기 위한 PID 기반 제어 로직을 구성했습니다. 처음에는 이론에 충실하게 구현했지만, 실제 시뮬레이션에서는 진동과 오버슈트가 심해 정밀성이 떨어졌…(생략)