HL만도 Intelligent Vehicle School 5기 합격 면접족보(최신 면접 기출질문 모범답안 압박 1분 자기소개)

Ⅰ. 최신 면접 기출 질문 (18선)

Q1. 자율주행에서 가장 중요한 기술 요소 하나만 말한다면 무엇인가요
저는 자율주행에서 가장 중요한 기술 요소는 정확한 인지 기술이라고 생각합니다. 차량이 주변 환경을 제대로 인식하지 못한다면 이후 판단 알고리즘이나 제어 시스템이 아무리 정교하더라도 오류가 발생할 가능성이 높습니다. 실제로 최근 자율주행 사고 사례를 보면 대부분이 인식 오류나 오인식에서 출발한 경우가 많다는 것을 확인할 수 있었습니다. 예를 들어 동일한 객체라도 거리속도형태가 다양한 환경에서 일관된 인식을 수행하기 위해서는 단일 센서 기반 알고리즘만으로는 한계가 존재합니다. 그래서 카메라라이다레이더를 융합한 Multi-Sensor Fusion 기술이 발전하고 있는 것이며, 이는 단순 감지가 아니라 신뢰도 기반 확률 모델링까지 확장되고 있습니다. 또한 인지는 AI 학습 데이터 품질, 환경상황(악천후/야간), 객체 분류 알고리즘 안정성과 크게 연관됩니다. 그래서 저는 강건한 인지 시스템 구축이 자율주행 기술 전체의 기반이며, 그 위에서 판단제어가 의미를 가진다고 생각합니다.

Q2. 센서 융합이 필요한 가장 핵심 이유는 무엇인가요
…