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1. ¿µ»óŽ»ö±â ŽÁö/ÃßÀû Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡
2. Computer Vision Áß Å½Áö/ÃßÀû ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á÷Á¢ ±¸ÇöÇØº» °æÇèÀÌ Àִ°¡
3. ±âÁ¸ Object Detection°ú Military Tracking ±â¼úÀÇ Â÷À̸¦ ¼³¸íÇØ´Þ¶ó
4. ¿µ»ó ÀâÀ½±â»ó¿¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼ ŽÁö ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃŰ´Â ¹æ¹ýÀº ¹«¾ùÀΰ¡
5. Kalman FilterParticle Filter¸¦ Àû¿ëÇØº» °æÇèÀÌ Àִ°¡
6. ¿µ»óó¸® °úÁ¤¿¡¼ ½Ç½Ã°£¼ºÀÌ Áß¿äÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡
7. ¸ðµ¨ Á¤È®µµ¿Í ¿¬»ê ¼Óµµ »çÀÌÀÇ Trade-off¸¦ ¾î¶»°Ô ÇØ°áÇÒ °ÍÀΰ¡
8. Python/C++ ±â¹Ý ¿µ»óó¸® ÃÖÀûÈ °æÇèÀ» ¼³¸íÇØ´Þ¶ó
9. Deep Learning ±â¹Ý ŽÁö ¸ðµ¨°ú Classical CV ±â¹Ý ŽÁö ¸ðµ¨ÀÇ Â÷À̸¦ ¼³¸íÇ϶ó
10. ¹æÀ§»ê¾÷ SW °³¹ß¿¡¼ Áß¿äÇÑ À±¸®º¸¾È ±âÁØÀº ¹«¾ùÀ̶ó°í »ý°¢Çϴ°¡
11. Çù¾÷ Áß ±â¼úÀû ÀǰßÀÌ Ãæµ¹ÇßÀ» ¶§ ÇØ°áÇÑ °æÇèÀÌ Àִ°¡
12. ½ÇÆÐÇÑ ¾Ë°í¸®Áò °³¼±
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1. ¿µ»óŽ»ö±â ŽÁö/ÃßÀû Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡
Àú´Â ¡°È¯°æÀÌ ¿¾ÇÇÒ¼ö·Ï ´õ¿í Á¤È®ÇÑ ÆÇ´ÜÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ¾Ë°í¸®Áò¡±À» °³¹ßÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ±º»ç¿ë ¿µ»óŽÁö ºÐ¾ß¿¡ °ÇÑ Èï¹Ì¸¦ ´À²¼½À´Ï´Ù. ÀÏ¹Ý »ê¾÷¿ë Computer VisionÀº ´ëü·Î °íÁ¤µÈ ȯ°æ, ÃÖÀûÈµÈ ÃÔ¿µ Á¶°Ç¿¡¼ µ¿ÀÛÇÏÁö¸¸, ±º»ç ½Ã½ºÅÛÀº ¿¾ÇÇÑ Á¶µµ¸ÕÁöÈçµé¸²ºü¸£°í ºÒ±ÔÄ¢Àû ¸ñÇ¥¹° µî Çö½ÇÀû Àå¾Ö¿äÀÎÀÌ ¸Å¿ì ¸¹½À´Ï´Ù.
Àú´Â ÀÌ·¯ÇÑ Á¦¾à ¼Ó¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤Àû ¼º´ÉÀ» ³»´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ • Classical Vision + Tracking ÀÌÇØ • Deep Learning ±â¹Ý Object Detection/Tracking • Sensor noise model • ½Ç½Ã°£ ó¸® ÃÖÀûÈ µîÀ» ²ÙÁØÈ÷ °øºÎÇß½À´Ï´Ù.
ƯÈ÷ LIG³Ø½º¿øÀº ±¹³» ¿µ»óŽ»ö±â, À¯µµ¹«±â, Ç×°øÁö»ó Ç÷§Æû ¼¾¼ ±â¼úÀÇ ¼±µµ ±â¾÷À̱⠶§¹®¿¡, SW ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ½ÇÁ¦ ¹«±âü°è¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µå¹® ȯ°æÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ´Ü¼ø ¿¬±¸°¡ ¾Æ´Ï¶ó ¡°±¹°¡¾Èº¸¿¡ ½ÇÁúÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â ±â¼ú °³¹ß¡±À̶ó´Â ¸ñÇ¥ ¿ª½Ã Á¦ Áø·Î¿Í ¸Â´ê¾Æ ÀÖ¾î Áö¿øÇß½À´Ï´Ù.
2. Computer Vision Áß Å½Áö/ÃßÀû ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á÷Á¢ ±¸ÇöÇØº» °æÇèÀÌ Àִ°¡
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