¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. ¹ÝµµÃ¼ Àåºñ Á¦¾î ¹× AGV SW °³¹ß Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡
2. Àåºñ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡¼ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÏ´Â ¿ä¼Ò´Â ¹«¾ùÀΰ¡
3. ½Ç½Ã°£ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇØº» °æÇèÀÌ Àִ°¡
4. PLC ¶Ç´Â Àåºñ Á¦¾î ·ÎÁ÷À» ±¸¼ºÇÑ °æÇèÀ» ¼³¸íÇØ´Þ¶ó
5. AGV(ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù·Îº¿)ÀÇ µ¿ÀÛ ·ÎÁ÷À» ¼³°èÇØº» °æÇèÀÌ Àִ°¡
6. ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ȱ¿ëÇØ ¿ÀÂ÷¸¦ ÁÙ¿´´ø °æÇèÀ» ¸»ÇØ´Þ¶ó
7. ¸ÖƼ½º·¹µå ±â¹Ý Á¦¾î ·ÎÁ÷À» ¼³°èÇÑ °æÇèÀÌ Àִ°¡
8. ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ Àåºñ ¿À·ù¸¦ Áø´ÜÇÏ°í ¿øÀÎÀ» ÃßÀûÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¸»ÇØ´Þ¶ó
9. Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ(TCP/IP, UART µî)À» ÀÌ¿ëÇÑ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß °æÇèÀ» ¼³¸íÇØ´Þ¶ó
10. Çù¾÷ °úÁ¤¿¡¼ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò°ú UI/¼¹öÆÀ °£ ¿ä±¸»çÇ×ÀÌ Ãæµ¹ÇÑ »ç·Ê°¡ Àִ°¡
11. ¹ÝµµÃ¼ Àåºñ ȯ°æ¿¡¼ Safety ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù¸é ¾î¶² Á¡À» ÃÖ¿ì¼±À¸·Î °í·ÁÇϰڴ°¡
12. ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ Àåºñ¸¦ ½±°Ô À¯Áö°ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°è¸¦ º¸¿ÏÇÑ °æÇèÀÌ Àִ°¡
13.
...
º»¹®/³»¿ë
1. ¹ÝµµÃ¼ Àåºñ Á¦¾î ¹× AGV SW °³¹ß Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡
Àú´Â ´Ü¼øÈ÷ Äڵ带 ÀÛ¼ºÇÏ´Â °³¹ßÀÚ°¡ ¾Æ´Ï¶ó, ÇöÀå¿¡¼ ½ÇÁ¦·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀåºñÀÇ µ¿ÀÛÀ» ¼³°èÇÏ´Â ¿£Áö´Ï¾î°¡ µÇ°í ½Í¾ú½À´Ï´Ù. ´ëÇб³ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ óÀ½À¸·Î ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸ÇöÇß°í, ´ç½Ã Á¦°¡ ÀÛ¼ºÇÑ ·ÎÁ÷ÀÌ ½ÇÁ¦ Çϵå¿þ¾î¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ°í º¹ÀâÇÑ °øÁ¤À» ÀÚµ¿ÈÇÏ´Â °æÇèÀº Á¦ Áø·Î¸¦ ¸íÈ®È÷ ¸¸µé¾îÁÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¹ÝµµÃ¼ Àåºñ´Â ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¾ÈÁ¤¼º½Ç½Ã°£¼ºÀ» ¿ä±¸Çϸç, ´Ü ÇÑ ¹øÀÇ ¼ø°£ÀûÀÎ ¿À·ùµµ Àüü ¶óÀÎÀ» ¸ØÃâ ¼ö ÀÖ´Â ¸¸Å Ã¥ÀÓ°ú ³µµ°¡ Å« ºÐ¾ßÀÔ´Ï´Ù.
Å×Å©À®Àº ¸Þ¸ð¸® Çڵ鷯 ¹× ÀÚµ¿È Àåºñ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼°èÀûÀÎ °æÀï·ÂÀ» °®Ãá ±â¾÷À̸ç, ƯÈ÷ AGV ±â¹Ý ¹Ý¼Û ½Ã½ºÅÛ°ú Handler ÀåºñÀÇ ¿¬µ¿ ±â¼úÀº Á¦°¡ °¡Àå Èï¹Ì¸¦ ´À³¢´Â ¿µ¿ªÀÔ´Ï´Ù. ÀåºñÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ, ¼¾¼ ½ÅÈ£, ¸ðÅÍ Á¦¾î, Safety ÀÎÅͶô, »ý»ê È¿À²ÀÌ ¸ðµÎ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ·ÎÁ÷À¸·Î °áÁ¤µË´Ï´Ù. Àú´Â º¹ÀâÇÑ ¹®Á¦¸¦ ±¸Á¶ÈÇÏ°í ½Ã½ºÅÛÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇÏ´Â »ç°í°¡ °Á¡ÀÎ ¸¸Å, Å×Å©À®ÀÇ ÀåºñÁ¦¾î SW¿¡¼ Á¦ ¿ª·®À» °¡Àå ±í°Ô È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÆÇ´ÜÇÏ¿© Áö¿øÇß½À´Ï´Ù.
2. Àåºñ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡¼ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢¡¦(»ý·«)