º»¹®/³»¿ë
ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼
STX¿£Áø ÀüÀåºÎǰ°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼, ¸éÁ¢ÀÚ·á
STX¿£Áø¿¡ Áö¿øÇÑ µ¿±â¿Í Áö¿øÇÑ Á÷¹«¸¦ À§ÇØ °³¹ßÇØ ¿Â º»ÀÎÀÇ °Á¡À» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
ÀüÀåºÎǰ °³¹ß¿¡ °ü½ÉÀ» °®°Ô µÈ °è±â´Â ±º ½ÃÀý K9 ÀÚÁÖÆ÷ Á¤ºñ Áö¿ø ¾÷¹«¸¦ ¸ÃÀ¸¸é¼¿´½À´Ï´Ù. ´ç½Ã ÀüÀå°èÅë ¼¾¼¿Í Á¦¾î ¸ðµâÀÇ ¹Ì¼¼ÇÑ ¿ÀÂ÷°¡ Àüü Àåºñ ¿î¿ë¿¡ ¾ó¸¶³ª Å« ¿µÇâÀ» ÁÖ´ÂÁö ¸ö¼Ò °æÇèÇß½À´Ï´Ù. ±× ÀÌÈÄ ÀüÀÚÁ¦¾î¿Í Â÷·®¿ë ºÎǰÀÇ ±¸Á¶¸¦ ü°èÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇÏ°í ½Í¾î Àü±âÀüÀÚ Àü°ø Ä¿¸®Å§·³À» µû¶ó°¡¸ç ȸ·ÎÀÌ·Ð, ÀÓº£µðµå Á¦¾î, ĸ½ºÅæ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÁýÁßÇß½À´Ï´Ù.
ƯÈ÷ ĸ½ºÅæ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ¡®³Ã°¢ÆÒ PWMÁ¦¾î ¸ðµâ¡¯À» ¸¸µé¸é¼ STX¿£Áø Á÷¹«¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¿ª·®À» ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¾ò°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ½ÃÁ¦Ç° Á¦ÀÛ °úÁ¤¿¡¼ ¼¾¼°ª ÀâÀ½ÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ß»ýÇØ ÀÏÁ¤ ¿Âµµ ±¸°£¿¡¼ ÆÒÀÌ ºÒ±ÔÄ¢ÇÏ°Ô µ¿ÀÛÇÏ´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾ú´Âµ¥, ÇÊÅ͸µ ¹æ½Ä°ú ADC »ùÇøµ °£°ÝÀ» Á¶Á¤ÇÏ¸ç ¾ÈÁ¤¼ºÀ» È®º¸ÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Ïº®ÇÏÁö´Â ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ¡®±â´É ±¸Çö¡¯º¸´Ù ¡®È¯°æ º¯È¿¡µµ ¹öƼ´Â ³»±¸¼º¡¯ÀÌ ÀüÀåºÎǰ °³¹ßÀÇ ÇÙ½ÉÀ̶ó´Â Á¡À» ±ú´Þ¾Ò½À´Ï´Ù.
STX¿£Áø¿¡ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â, ¡¦(»ý·«)