¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. ÀÚÈÀüÀÚ Á¦¾î S/W Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡
2. Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÌ ¹«¾ùÀ» ÇÏ´Â Á÷¹«ÀÎÁö ¼³¸íÇØº¸¶ó
3. ÀÓº£µðµå Á¦¾î °³¹ß °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó
4. ¼¾¼ ÀԷ°ª ³ëÀÌÁ ÁÙÀ̱â À§ÇÑ ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇ϶ó
5. ½Ç½Ã°£ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¿ä¼Ò´Â ¹«¾ùÀΰ¡
6. MCURTOS ±â¹Ý °³¹ß °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó
7. PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇØº» °æÇèÀÌ Àִ°¡
8. C/C++ °³¹ß ½Ã °¡Àå Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢ÇÏ´Â ÄÚµù ±ÔÄ¢Àº ¹«¾ùÀΰ¡
9. µð¹ö±ë °úÁ¤¿¡¼ °¡Àå ¾î·Á¿ü´ø °æÇè°ú ÇØ°á ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇ϶ó
10. ½Ã°£ Áö¿¬(Time Delay) ¹®Á¦¸¦ ¾î¶»°Ô ÇØ°áÇߴ°¡
11. Á¦¾î ½ÇÆÐ »óȲ(¿ÀÂ÷ Æø Áõ°¡ µî)À» ¾î¶»°Ô ºÐ¼®Çϴ°¡
12. HW ÆÀ±â±¸ÆÀSW ÆÀ Çù¾÷ °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó
13. Á¦ÇÑµÈ ÀÚ¿ø(MCU ¸Þ¸ð¸®¿¬»ê ¼º´É) ȯ°æ¿¡¼ ÃÖÀûÈÇÑ °æÇèÀÌ Àִ°¡
14. ÀÚÈÀüÀÚ Á¦Ç°(¸ðÅ;×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µî)À» Á¦¾îÇÑ´Ù¸é ¾î¶² ·ÎÁ÷ ±¸Á¶¸¦ ¼³°èÇϰڴ°¡
15. ÇâÈÄ Á¦¾î S/W ¿¬
...
º»¹®/³»¿ë
1. ÀÚÈÀüÀÚ Á¦¾î S/W Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡
ÀÚÈÀüÀÚ´Â ¸ðÅ;×Ãß¿¡ÀÌÅÍÁ¤¹Ð ±¸µ¿ ¸ðµâ ºÐ¾ß¿¡¼ ±â¼ú °æÀï·ÂÀÌ ¸Å¿ì ³ôÀº ±â¾÷À̸ç, ±Û·Î¹ú °í°´»ç¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¾ÈÁ¤µÈ Á¦Ç°À» °ø±ÞÇϰí Àִ ȸ»çÀÔ´Ï´Ù. Àú´Â ´ëÇÐ ½ÃÀýºÎÅÍ ¡®¹°¸®Àû ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î Á¦¾îÇÏ´Â ÀÏ¡¯¿¡ Å« Èï¹Ì¸¦ ´À²¼°í, ´Ù¾çÇÑ ÀÓº£µðµå ȯ°æ¿¡¼ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á÷Á¢ ±¸ÇöÇϸç Á¦¾î S/WÀÇ ¸Å·ÂÀ» ´À²¼½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ÀÚÈÀüÀÚ´Â ±âÁ¸ Á¦Á¶ ±â¹Ý¿¡¼ ¹þ¾î³ª Áö´ÉÇü Á¦¾îÀüÀÚ½Ä ±¸µ¿ ¸ðµâ¼¾¼ À¶ÇÕ Á¦Ç°±îÁö ±â¼ú È®ÀåÀ» ÁøÇàÇϰí ÀÖ¾î ¼ºÀå °¡´É¼ºÀÌ Å©´Ù°í ÆÇ´ÜÇß½À´Ï´Ù. Àú´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â Á¤È®¼º¾ÈÁ¤¼ºÇϵå¿þ¾î ÀÌÇØ ±â¹ÝÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ¿ª·®À» °®Ãß±â À§ÇØ ²ÙÁØÈ÷ ½Ç½ÀÇØ¿ÔÀ¸¸ç, ½ÇÁ¦ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¹× ½Ç½Ã°£ Á¦¾î ±¸Á¶ °³¹ßÀ» ¼öÇàÇϸç ÀÚÈÀüÀÚÀÇ ¹æÇ⼺°ú Á¦ ¿ª·®ÀÌ Àß ¸Â´Â´Ù°í ÆÇ´ÜÇÏ¿© Áö¿øÇß½À´Ï´Ù.
2. Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÌ ¹«¾ùÀ» ÇÏ´Â Á÷¹«ÀÎÁö ¼³¸íÇØº¸¶ó
Á¦¾î S/W °³¹ßÀº ´Ü¼øÈ÷ Äڵ带 ÀÛ¼ºÇÏ´Â ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¹°¸®Àû ½Ã½ºÅÛÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ Àüü ·ÎÁ÷ ¼³°è°¡ ÇÙ½ÉÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä ¿ªÇÒÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
– ¼¾¼ ÀԷ°ª¡¦(»ý·«)