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1. HL만도 IVS 5기 지원 동기
저는 지능형 모빌리티가 단순한 기술 트렌드를 넘어 미래 이동 경험 전체를 바꾸는 변화라고 생각해 왔습니다. 그중에서도 HL만도는 자율주행 센서, 제동조향현가 기술까지 차량 기반 기술을 종합적으로 갖춘 기업이기 때문에 실제 산업에 연결된 학습을 할 수 있다는 점이 가장 큰 매력으로 느껴졌습니다.
Intelligent Vehicle School은 단순 교육 프로그램이 아니라 “현업 수준의 프로젝트 경험”을 제공하는 실전형 과정이기 때문에 제 능력을 한 단계 성장시킬 수 있는 환경이라고 판단했습니다. 자율주행의 인지–판단–제어 전체 프로세스를 직접 경험해보고 싶어 지원하게 되었습니다.
2. 자율주행지능형 차량 기술에 대한 본인의 이해
자율주행은 크게
• 인지 (Perception)
• 판단 (Decision)
• 제어 (Control)
의 세 가지 축으로 구성된다고 이해하고 있습니다.
센서로 주변을 인식하고, 알고리즘이 이를 해석해 차량의 의사결정을 내린 뒤, 제어기가 실제 차량을 움직이는 구조입니다. 이 과정은 수많은 데이터와 정확한 알고리즘 설계가 필요하며, 작은 오류도 안…