대구경북과학기술원 DGIST 로봇 및 기계전자공학 연구계획서

1. 연구자로서의 중장기 비전과 DGIST 대학원에 진학하고자 하는 이유

저는 지능형 로봇 시스템을 통해 인간의 삶을 실질적으로 향상시키는 연구자가 되고자 합니다. 빠르게 발전하는 자동화 기술과 인공지능 융합기술의 중심에서, 단순한 조작형 로봇이 아닌 환경을 인식하고 자율적으로 판단하는 지능형 기계 시스템의 구현이 제 연구 목표입니다. 특히 인간과 로봇이 함께 일하는 협동 환경에서는 정밀한 제어, 예측 가능한 움직임, 안전한 상호작용이 중요하다고 생각합니다. 이러한 복합적 기술이 통합되는 연구는 단순한 하드웨어나 알고리즘 수준을 넘어, 시스템 전체의 지능적 연계성을 요구합니다. 저는 DGIST의 융합 연구 환경에서 이런 기술을 깊이 있게 탐구하며, 실질적인 문제 해결로 이어지는 연구를 수행하고 싶습니다.
저는 학부 과정 동안 로봇과 제어 분야의 연구 가능성을 체감할 수 있는 다양한 실험과 프로젝트를 수행했습니다. 특히 ‘로봇 매니퓰레이터 동작 최적화 프로젝트’에 참여하면서, 로봇의 모션을 단순히 프로그래밍하는 것이 아니라 역학적 모델링과 제어 알고리즘의 상호 작용이 얼마나 정교해야 하는지를 배웠습니다. 당시 저는 PID…