¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. º»ÀÎ ¼º°ÝÀÇ Àå´ÜÁ¡ ¹× °¡Ä¡°üÀ» ¼ºÀå°úÁ¤¿¡ ±â¹ÝÇÏ¿© ÀÛ¼ºÇØ ÁֽʽÿÀ.
2. ŸÀΰú ÇÔ²² Çùµ¿ÇÏ¿© ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÑ °æÇè°ú ±× °úÁ¤¿¡¼ º»ÀÎÀÇ ¿ªÇÒ, °¥µî, ±Øº¹À» À§ÇÑ ³ë·Â µîÀ» ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.
3. º»ÀÎÀÇ °æÇè Áß °¡Àå µµÀüÀûÀ̾ú´ø ÀÏÀº ¹«¾ùÀ̸ç, ±× °á°ú¿Í À̸¦ ÅëÇØ ¹è¿î Á¡À» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.
4. Èļº±×·ì ¹× ÇØ´ç Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ µ¿±â´Â ¹«¾ùÀ̸ç, À̸¦ À§ÇØ º»ÀÎÀÌ ÇÑ ³ë·Â°ú ÀÔ»ç ÈÄ º»ÀÎÀÇ ºñÀüÀ» ÀÌ·ç±â À§ÇÑ ±¸Ã¼ÀûÀÎ °èȹ¿¡ ´ëÇØ ¼¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.
5. ¸éÁ¢ ¿¹»ó Áú¹® ¹× ´äº¯
1) ÆÛ½ºÅØ ¿¬±¸°³¹ß(±â°è) Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡¿ä
2) ¿¬±¸°³¹ß ¾÷¹«¿¡¼ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¿ª·®Àº ¹«¾ùÀ̶ó°í »ý°¢Çմϱî
3) ¼³°è ´Ü°è¿¡¼ ¹ß»ýÇÑ ±â¼úÀû ¿À·ù¸¦ ¹ß°ßÇßÀ» ¶§ ¾î¶»°Ô ´ëÀÀÇϽðڽÀ´Ï±î
4) »õ·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ½ÇÁ¦ Á¦Ç°À¸·Î ±¸ÇöÇß´ø °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï±î
5) ÆÀ ¿¬±¸ °úÁ¤¿¡¼ ÀÇ°ß Ãæµ¹ÀÌ ÀÖÀ» ¶§ ¾î¶»°Ô Á¶À²ÇϽðڽÀ´Ï±î
6) ÆÛ½ºÅØÀÇ ±â¼ú °æÀï·ÂÀ»
...
º»¹®/³»¿ë
1. º»ÀÎ ¼º°ÝÀÇ Àå´ÜÁ¡ ¹× °¡Ä¡°üÀ» ¼ºÀå°úÁ¤¿¡ ±â¹ÝÇÏ¿© ÀÛ¼ºÇØ ÁֽʽÿÀ.
Àú´Â ¡°³¡±îÁö ÇØ³»´Â »ç¶÷¡±À̶ó´Â ¸»À» °¡Àå ÀÚÁÖ µè½À´Ï´Ù. ¾î¸± ÀûºÎÅÍ ±â°è ±¸Á¶¸¦ ¶â¾îº¸¸ç ¿ø¸®¸¦ ޱ¸ÇÏ´Â ½À°üÀÌ ÀÖ¾ú°í, ºÎ¸ð´Ô²²¼´Â ¡°Æ÷±âÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¹Ýµå½Ã ±æÀÌ ¿¸°´Ù¡±´Â ¸»¾¸À» ÀÚÁÖ Çϼ̽À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °¡¸£Ä§Àº ÀúÀÇ ¼º°Ý Çü¼º¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ÁÖ¾ú½À´Ï´Ù.
¼º°ÝÀÇ °¡Àå Å« ÀåÁ¡Àº ²ö±â¿Í ºÐ¼®·ÂÀÔ´Ï´Ù. Àú´Â ¹®Á¦¸¦ ´Ü¼øÈ÷ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, ¿Ö ±×·± ¹®Á¦°¡ »ý°å´ÂÁö ±Ùº»ÀûÀÎ ¿øÀÎÀ» ÆÄ¾ÇÇÏ·Á´Â ¼ºÇâÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ëÇб³ 3Çг⠶§ Âü¿©ÇÑ ¡®¹«Àοî¹Ý·Îº¿(AGV) ÁÖÇà ¾Ë°í¸®Áò °³¼± ÇÁ·ÎÁ§Æ®¡¯¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ °î¼± ±¸°£À» Åë°úÇÒ ¶§ Èçµé¸²ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ÆÀ¿øµéÀÌ Á¦¾î ÆÄ¶ó¹ÌÅ͸¸ ¼öÁ¤ÇÏ·Á ÇßÁö¸¸, Àú´Â Áøµ¿ÀÇ ¿øÀÎÀÌ ±¸Á¶¹° ¹«°ÔÁß½ÉÀÇ ºÒ±ÕÇüÀ̶ó´Â Á¡À» ¹ß°ßÇß½À´Ï´Ù. À̸¦ º¸¿ÏÇϱâ À§ÇØ ÇÏÁß ºÐÆ÷¸¦ Àç¼³°èÇϰí PID Á¦¾î°è¼ö¸¦ Á¶Á¤ÇÑ °á°ú, ÁÖÇà ¿ÀÂ÷¸¦ ±âÁ¸ ´ëºñ 40% ÀÌ»ó ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ °æÇèÀº Àú¿¡°Ô ¡®±â¼úÀº ±Ùº»À» º¸´Â ´«¿¡¼ Ãâ¹ßÇÑ´Ù¡¯´Â È®½ÅÀ» ½É¾îÁÖ¾ú½À´Ï´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ²Ä²ÄÇÔÀÌ Áö³ªÃÄ ÃÊ±â ÆÇ´ÜÀÌ ´À·Á¡¦(»ý·«)