¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. »ó´ë¹æ°úÀÇ Çù¾÷À¸·Î ´õ ³ªÀº °á°ú¸¦ ¾ò¾ú´ø °æÇèÀ» ¼¼úÇϰí, ±× °æÇèÀ» Áö¿øºÐ¾ßÀÇ ¾÷¹«¿¡ ¾î¶»°Ô Àû¿ëÇÒÁö ¼¼úÇϽÿÀ.
2. º»ÀÎÀÇ Á÷¹«Àü¹®¼ºÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼¿ïƯº°½Ã³ó¼ö»ê½Äǰ°ø»çÀÇ ºñÀü°ú ¹Ì¼Ç ´Þ¼º¿¡ ¾î¶»°Ô ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¼¼úÇϽÿÀ.
3. ±¹¹ÎÀÌ ¾ÈÀüÇÏ°í ¾È½ÉÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ø¿µµµ¸Å½ÃÀåÀ» ¸¸µé±â À§ÇÑ ¹æ¾ÈÀ» Áö¿øÁ÷¹«ÀÇ °üÁ¡¿¡¼ ¼¼úÇϽÿÀ.
4. ³ó¼ö»ê¹°ÀÇ »ý»êÀÚ, À¯ÅëÀÚ, ¼ÒºñÀÚÀÇ »ó»ýÀ» À§ÇÏ¿© °ø»ç°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ±â¼úÇÏ°í ±× ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇϱâ À§ÇÏ¿© Áö¿øÀÚ°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº ¹«¾ùÀÎÁö ¼¼úÇϽÿÀ.
5. °ø»çÀÇ Áö¿øºÐ¾ß¿¡¼ º»ÀÎÀÇ °Á¡°ú ¾àÁ¡À» ±â¼úÇϰí, °ø»çÀÇ Áö¿øÁ÷¹«¸¦ ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ¾àÁ¡À» º¸¿ÏÇß´ø ³ë·ÂÀ» ±â¼úÇϽÿÀ.
6. ¸éÁ¢ ¿¹»ó Áú¹® ¹× ´äº¯
º»¹®
º»¹®/³»¿ë
1. »ó´ë¹æ°úÀÇ Çù¾÷À¸·Î ´õ ³ªÀº °á°ú¸¦ ¾ò¾ú´ø °æÇèÀ» ¼¼úÇϰí, ±× °æÇèÀ» Áö¿øºÐ¾ßÀÇ ¾÷¹«¿¡ ¾î¶»°Ô Àû¿ëÇÒÁö ¼¼úÇϽÿÀ.
´ëÇб³ ÀçÇÐ Áß ±â°è¼³ºñ È¿À² Çâ»ó ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© Çù¾÷À» ÅëÇØ ±â¼úÀû ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇß´ø °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÀÀÇ ¸ñÇ¥´Â °øÁ¶¼³ºñÀÇ ¿È¿À²À» ³ôÀÌ´Â °ÍÀ̾ú°í, Àú´Â ½Ã½ºÅÛ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ´ã´çÇß½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ Ãʱ⠼³°è °úÁ¤¿¡¼ ±â°èÀû ¸ðµ¨¸µ°ú Á¦¾î ·ÎÁ÷ÀÌ ¼·Î ¸ÂÁö ¾Ê¾Æ µ¥ÀÌÅÍ ºÒÀÏÄ¡°¡ ¹ß»ýÇß½À´Ï´Ù. ´ç½Ã Àü±âÁ¦¾î Àü°ø ÆÀ¿ø°ú ÀǰßÀÌ ¾ù°¥¸®¸ç ÀÏÁ¤ÀÌ Áö¿¬µÇ¾ú°í, Çù¾÷ÀÇ Á߿伺À» ½Ç°¨Çß½À´Ï´Ù.
¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ¿ì¼± °¢ÀÚ ¸ÃÀº ¿µ¿ªÀ» ½Ã°¢ÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϱâ·Î Çß½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ±â°è¼³ºñÀÇ À¯·®¾Ð·Â¿Àü´Þ °ªÀ» ½Ç½Ã°£ ±×·¡ÇÁ·Î Á¤¸®Çß°í, Á¦¾î ´ã´çÀÚ´Â PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ±¸°£À» ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °á°ú¿Í º´ÇÕÇß½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ µÎ µ¥ÀÌÅ͸¦ ´ëÁ¶ÇÏ¿© Á¦¾î ¹ÝÀÀ Áö¿¬ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â ±¸°£À» ¹ß°ßÇß°í, Á¦¾î Áֱ⸦ 0.5ÃÊ ´ÜÀ§·Î ¼¼ºÐÈÇÔÀ¸·Î½á ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇß½À´Ï´Ù. ±× °á°ú ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿È¿À²Àº ±âÁ¸ ´ëºñ 12% Çâ»óµÇ¾ú°í, ½ÇÇèÀÇ Á¤È®µµ ¶ÇÇÑ Å©°Ô °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ °æÇèÀ» ÅëÇØ Çù¾÷Àº ´Ü¼øÇÑ ¿ªÇÒ ºÐ´ãÀÌ ¾Æ´Ï¶ó¡¦(»ý·«)