¿Ã·¹Æ÷Æ® : ´ëÇз¹Æ÷Æ®, Á·º¸, ½ÇÇè°úÁ¦, ½Ç½ÀÀÏÁö, ±â¾÷ºÐ¼®, »ç¾÷°èȹ¼­, Çо÷°èȹ¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­, ¸éÁ¢, ¹æ¼ÛÅë½Å´ëÇÐ, ½ÃÇè ÀÚ·á½Ç
¿Ã·¹Æ÷Æ® : ´ëÇз¹Æ÷Æ®, Á·º¸, ½ÇÇè°úÁ¦, ½Ç½ÀÀÏÁö, ±â¾÷ºÐ¼®, »ç¾÷°èȹ¼­, Çо÷°èȹ¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­, ¸éÁ¢, ¹æ¼ÛÅë½Å´ëÇÐ, ½ÃÇè ÀÚ·á½Ç
·Î±×ÀΠ ȸ¿ø°¡ÀÔ

ÆÄÆ®³Ê½º

ÀÚ·áµî·Ï
 

Àå¹Ù±¸´Ï

´Ù½Ã¹Þ±â

ÄÚÀÎÃæÀü

¢¸
  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (2 ÆäÀÌÁö)
    2

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (3 ÆäÀÌÁö)
    3

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (4 ÆäÀÌÁö)
    4

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (5 ÆäÀÌÁö)
    5

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (6 ÆäÀÌÁö)
    6


  • º» ¹®¼­ÀÇ
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    6 Pg ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¢º
Ŭ¸¯ : Å©°Ôº¸±â
  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (2 ÆäÀÌÁö)
    2

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (3 ÆäÀÌÁö)
    3

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (4 ÆäÀÌÁö)
    4

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (5 ÆäÀÌÁö)
    5

  • 2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢   (6 ÆäÀÌÁö)
    6



  • º» ¹®¼­ÀÇ
    (Å« À̹ÌÁö)
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    6 Page ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
  ´õºíŬ¸¯ : ´Ý±â
X ´Ý±â
Á¿ìÀ̵¿ : µå·¡±×

2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­ ¹× ¸éÁ¢

ÀÎ ¼â
¹Ù·Î°¡±â
Áñ°Üã±â Űº¸µå¸¦ ´­·¯ÁÖ¼¼¿ä
( Ctrl + D )
¸µÅ©º¹»ç ¸µÅ©ÁÖ¼Ò°¡ º¹»ç µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¿øÇÏ´Â °÷¿¡ ºÙÇô³Ö±â Çϼ¼¿ä
( Ctrl + V )
¿ÜºÎ°øÀ¯
ÆÄÀÏ  2025 LIG³Ø½º¿ø ¼º´ÉºÐ¼® À¯µµÁ¦¾î ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÚ¼Ò¼­~.hwp   [Size : 19 Kbyte ]
ºÐ·®   6 Page
°¡°Ý  7,000 ¿ø


īƮ
´Ù¿î¹Þ±â
īī¿À ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
±¸±Û ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
ÆäÀ̽ººÏ ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
µÚ·Î

¸ñÂ÷/Â÷·Ê

1. Áö¿ø ºÐ¾ß °ü·Ã º»ÀÎÀÇ Á÷¹« ¿ª·® ¶Ç´Â Àü¹®¼º¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇϰí, ÀÔ»ç ÈÄ Á÷¹« Àü¹®°¡·Î¼­ÀÇ ¼ºÀå VisionÀ» ¼­¼úÇØÁÖ¼¼¿ä.

2. »õ·Î¿î ½Ã°¢À̳ª ²÷ÀÓ¾ø´Â Çõ½ÅÀÇ ½ÇÇàÀ¸·Î ¹®Á¦¸¦ Æ÷±âÇÏÁö ¾Ê°í ÇØ°áÇß´ø °æÇèÀ» ¼­¼úÇØÁÖ¼¼¿ä.

3. ŸÀÎÀÇ Çù·ÂÀ» À̲ø¾î ³»°Å³ª ŸÀÎÀ» ÁÖµµÀûÀ¸·Î µµ¿Í¼­ °øµ¿ÀÇ ¸ñÇ¥¸¦ ´Þ¼ºÇß´ø °æÇèÀ» ¼­¼úÇØÁÖ¼¼¿ä.

4. ¸éÁ¢ ¿¹»ó Áú¹® ¹× ´äº¯

/
º»¹®/³»¿ë
1. Áö¿ø ºÐ¾ß °ü·Ã º»ÀÎÀÇ Á÷¹« ¿ª·® ¶Ç´Â Àü¹®¼º¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇϰí, ÀÔ»ç ÈÄ Á÷¹« Àü¹®°¡·Î¼­ÀÇ ¼ºÀå VisionÀ» ¼­¼úÇØÁÖ¼¼¿ä.

Àú´Â ºñÇàü À¯µµÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è¿Í ¼º´ÉºÐ¼® ºÐ¾ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌ·ÐÀû ±â¹Ý°ú ½Ç¹«Çü ºÐ¼® ¿ª·®À» ¸ðµÎ °®Ãá ¿£Áö´Ï¾î·Î ¼ºÀåÇØ¿Ô½À´Ï´Ù. Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸ç ºñÇ࿪ÇÐ, Á¦¾î°øÇÐ, ÃßÁøÃ¼°è µî À¯µµ¹«±âü°èÀÇ ÇÙ½É ±âÃʸ¦ ÇнÀÇß°í, Á¹¾÷ ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î ¡®ºñ¼±Çü µ¿Æ¯¼ºÀ» °í·ÁÇÑ À¯µµÁ¦¾î ½Ã¹Ä·¹À̼ǡ¯À» ¼öÇàÇϸç LIG³Ø½º¿øÀÇ À¯µµÁ¦¾î Á÷¹«¿Í Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ¸Â´êÀº °æÇèÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù.

ÇØ´ç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼­ Àú´Â Python°ú MATLAB/Simulink¸¦ Ȱ¿ëÇØ źµµºñÇàüÀÇ ±ËÀû ÃÖÀûÈ­ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸ÇöÇß½À´Ï´Ù. Ãʱ⿡´Â ´Ü¼øÇÑ ºñ·ÊÇ×¹ý(PNG, Proportional Navigation Guidance) ¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇßÁö¸¸, ½ÇÁ¦ »óȲ¿¡¼­´Â ±âüÀÇ ºñ¼±Çü °ø±â¿ªÇРƯ¼º°ú Á¦¾î ÀÔ·Â Æ÷È­ Çö»ó ¶§¹®¿¡ Á¤È®µµ°¡ ¶³¾îÁö´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ Á¦¾îÀÌ·Ð Áß LQR(Linear Quadratic Regulator) Á¦¾î¿Í Kalman Filter ±â¹ÝÀÇ ÃßÁ¤±â¸¦ Àû¿ëÇß°í, À̸¦ ÅëÇØ ¸ñÇ¥Á¡ ¿ÀÂ÷¸¦ 18% ÁÙÀÌ´Â µ¥ ¼º°øÇß½À´Ï´Ù. ÀÌ °æÇèÀ» ÅëÇØ Àú´Â Á¦¾îÀÌ·ÐÀÌ ´Ü¼øÇÑ ¼ö½ÄÀÌ ¾Æ´Ï¡¦(»ý·«)



ÀúÀÛ±ÇÁ¤º¸
*À§ Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ Áø½Ç¼º¿¡ ´ëÇÏ¿© ȸ»ç´Â º¸ÁõÇÏÁö ¾Æ´ÏÇϸç, ÇØ´ç Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ÀúÀ۱ǰú ±âŸ ¹ýÀû Ã¥ÀÓÀº ÀÚ·á µî·ÏÀÚ¿¡°Ô ÀÖ½À´Ï´Ù. À§ Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ ºÒ¹ýÀû ÀÌ¿ë, ¹«´Ü ÀüÀ硤¹èÆ÷´Â ±ÝÁöµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀÛ±ÇÄ§ÇØ, ¸í¿¹ÈÑ¼Õ µî ºÐÀï¿ä¼Ò ¹ß°ß½Ã °í°´¼¾ÅÍÀÇ ÀúÀÛ±ÇÄ§ÇØ½Å°í ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
📝 Regist Info
I D : plzd****
Date : 2025-11-07
FileNo : 40198213

Cart