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1. 지원동기 - 한화세미텍과 본 트랙 지원 이유, 목표 및 관심 분야의 연결성
저는 시스템이 스스로 판단하고 움직이는 과정을 설계하는 일에 큰 흥미를 느껴 제어설계 분야를 진로로 정했습니다. 처음 임베디드 실험에서 모터가 명령에 따라 정확히 회전하는 것을 보며, 눈앞의 움직임을 논리로 통제할 수 있다는 사실에 매료되었습니다. 그때부터 제 관심은 단순한 코드 작성이 아니라, 기계와 전자가 조화를 이루며 오차 없이 작동하는 시스템을 만드는 것으로 확장되었습니다. 한화세미텍은 반도체 공정 자동화, 스마트 설비, 시스템 제어 분야에서 높은 기술력을 보유한 기업으로 알고 있습니다. 특히 공정 장비의 정밀한 모션 제어와 센서 피드백을 활용한 자동화 기술은 제가 학부 시절 집중해온 연구 주제와 일치합니다.
대학 연구실에서는 공정 장비의 제어 모듈 개발을 주제로 한 프로젝트를 수행했습니다. 센서 데이터를 실시간으로 수집하고, 제어 명령을 정확히 전달하기 위한 PID 제어 알고리즘을 직접 설계했습니다. 초기에는 신호 지연과 노이즈로 인해 구동기의 반응이 불안정했지만, 필터링 알고리즘을 적용하고 제어 주기를 조정해 안정적인 결과를 얻…