2025 LIG넥스원 The SSEN 임베디드SW 스쿨 3기 자기소개서 지원서

1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.

대학교 캡스톤디자인 프로젝트에서 자율주행 로봇의 센서 통신 오류를 해결하기 위해 끊임없이 시도하고 혁신적인 접근법을 도입했던 경험이 있습니다. 당시 저희 팀은 초음파 센서와 카메라를 이용해 주행 경로를 인식하는 시스템을 개발하고 있었습니다. 그러나 주행 테스트 중 센서 간 데이터 지연으로 인해 로봇이 장애물을 제대로 인식하지 못하고 갑자기 정지하거나 오작동하는 문제가 반복되었습니다.

처음에는 단순히 코드상의 버그로 생각하고 통신 주기와 인터럽트 처리를 점검했지만, 문제는 쉽게 해결되지 않았습니다. 원인은 초음파 센서와 영상 인식 모듈 간의 비동기 통신 처리에서 발생한 병목 현상이었습니다. 당시 팀 내에서는 하드웨어를 교체하자는 의견도 있었지만, 예산과 시간 제약이 컸기에 다른 대안을 찾아야 했습니다.

저는 ‘문제 해결의 관점을 바꿔보자’고 제안했습니다. 센서 자체를 수정하는 대신, 데이터 흐름 구조를 새롭게 설계하는 접근을 시도했습니다. 기존에는 각 센서가 독립적으로 데이터를 송신했지만, 이를 중앙 …