¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. Áö¿øÇÑ µ¿±â¸¦ ÀÛ¼ºÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
2. ÆÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà °æÇèÀÌ ÀÖ´Ù¸é, ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ¼öÇàÇÑ ³»¿ë ¹× Çù·ÂÇÑ ³»¿ëÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
3. ´Ù¸¥ Áö¿øÀÚ¿Í Â÷º°ÈµÇ´Â º»Àθ¸ÀÇ °Á¡À» ÀÛ¼ºÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
4. ¸éÁ¢ ¿¹»ó Áú¹® ¹× ´äº¯
º»¹®
º»¹®/³»¿ë
1. Áö¿øÇÑ µ¿±â¸¦ ÀÛ¼ºÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
Àú´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿Í Áö´ÉÇü ¸ðºô¸®Æ¼ »ê¾÷ÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀ» Á÷Á¢ ¹è¿ì°í, ÇöÀå Áß½ÉÀÇ ½Ç¹« ´É·ÂÀ» ½×°íÀÚ HL¸¸µµÀÇ Intelligent Vehicle School 5±â¿¡ Áö¿øÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ¡®ÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú¡¯ÀÌ ¾Æ´Ñ, Â÷·®ÀÌ ½º½º·Î ÆÇ´ÜÇÏ°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â ½Ã´ëÀÇ È帧 ¼Ó¿¡¼ Àΰ£ÀÇ ¾ÈÀü°ú ÆíÀǸ¦ Çõ½ÅÇÏ´Â ±â¼úÀÌ HL¸¸µµÀÇ Á߽ɿ¡ ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ Àú¸¦ °ÇÏ°Ô ²ø¾î´ç°å½À´Ï´Ù.
´ëÇб³ ÀçÇÐ Áß, ±â°è°øÇаú ÀüÀÚ°øÇÐÀ» À¶ÇÕÇÑ ¡°½º¸¶Æ® ¸ðºô¸®Æ¼ ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¡± ¼ö¾÷À» ¼ö°Çϸç ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ¿ø¸®¸¦ Á¢Çß½À´Ï´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¿Í ¶óÀÌ´Ù(LiDAR)¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇϰí, PID Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ¼Óµµ¸¦ ÀÚµ¿ Á¶Á¤ÇÏ´Â RCÄ«¸¦ Á¦ÀÛÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ Â÷·®Á¦¾îÀÇ ÇÙ½ÉÀº ´Ü¼øÈ÷ ¼¾¼¸¦ ´Ù·ç´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ¡®µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ÆÇ´Ü¡¯ÀÓÀ» ±ú´Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ ¸Ó½Å·¯´×À» Ȱ¿ëÇÑ °æ·Î ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö¸ç, Python°ú OpenCV¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¿µ»ó ±â¹Ý Â÷¼±ÀÎ½Ä ½Ç½ÀÀ» ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù. ¿µ»ó ¼Ó Â÷¼±ÀÇ »ö»ó, ÇüÅÂ, À§Ä¡¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃßÃâÇØ Á¶Çâ°ªÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇϸé¼, Á¦°¡ Ãß±¸ÇÏ°í ½ÍÀº ¹æÇâÀº ¹Ù·Î µ¥ÀÌÅÍ¿Í Á¦¾î°¡ °áÇÕ¡¦(»ý·«)