¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·® °³¹ß Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ µ¿±â¸¦ ¼¼úÇϽÿÀ.
2. ¹öÃß¾ó Â÷·® °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇè ¶Ç´Â °ü·Ã ±â¼ú ½Àµæ °úÁ¤À» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¼³¸íÇϽÿÀ.
3. Çö´ëÀÚµ¿Â÷ÀÇ °¡Ä¡ ¹× ºñÀüÀÌ º»ÀÎÀÇ ¸ñÇ¥¿Í ¾î¶»°Ô ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö ¼¼úÇϽÿÀ.
4. ¹öÃß¾ó Â÷·® °³¹ß ¾÷¹« ¼öÇà ½Ã º»ÀÎÀÇ °Á¡°ú °³¼±ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ Á¡À» °¢°¢ ±â¼úÇϽÿÀ.
5. ¸éÁ¢ ±âÃâ Áú¹® ¹× ¸ð¹ü´ä¾È
º»¹®/³»¿ë
1. Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·® °³¹ß Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ µ¿±â¸¦ ¼¼úÇϽÿÀ.
´ëÇб³¿¡¼ ±â°è°øÇÐÀ» Àü°øÇϸç óÀ½À¸·Î Â÷·® µ¿¿ªÇÐ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» Á¢ÇßÀ» ¶§, °¡»óÀÇ È¯°æ¿¡¼ ½ÇÁ¦ ÁÖÇà »óȲÀ» ÀçÇöÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ ¹«Ã´ Èï¹Ì·Î¿ü½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ¸ðµ¨¸µÀ» ÅëÇØ °á°ú¸¦ ¿¹ÃøÇÏ´Â ¼öÁØÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, Â÷·®ÀÇ ÁÖÇà Æ¯¼º½ÂÂ÷°¨Á¦¾î ·ÎÁ÷À» ÅëÇÕÀûÀ¸·Î °ËÁõÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ±íÀº ÀλóÀ» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼´Â ½ÇÁ¦ Â÷·®À» Á¦ÀÛÇϱâ Àü, ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ´Ü°è¿¡¼ ¼º´ÉÀ» ¿Ï¼ºÇÏ´Â È帧ÀÌ ºü¸£°Ô ÀÚ¸® Àâ°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë°Ô µÇ¾ú°í ±× Á߽ɿ¡ ¹öÃß¾ó °³¹ßÀÌ ÀÖ´Ù´Â Á¡À» ±ú´Þ¾Ò½À´Ï´Ù. º¯ÈÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ÀÇ ¹æÇ⼺°ú Á¦ °ü½É ºÐ¾ß°¡ ¸Â´ê¾Æ ÀÖ´Ù°í ´À²¸ Çö´ëÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¹öÃß¾ó Â÷·® °³¹ß Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÇкΠ½ÃÀý Â÷·® Á¦¾î ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇϸé¼, ½ÇÇè ȯ°æ ±¸Ãà¿¡ ÇѰ谡 ¸¹¾Æ ¼öÂ÷·Ê ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ¹Ýº¹Çß´ø °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Â÷·®ÀÇ Á¶Çâ°¢°ú ÇÏÁß À̵¿À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ PID ±â¹Ý ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°èÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼, ½ÇÁ¦ ¼¾¼°ªÀ» ¾ò±â ¾î·Á¿ö MATLAB/Simulink ȯ°æ¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ Á¶°ÇÀ» °¡Á¤ÇØ Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇß½À´Ï´Ù. ÁÖÇà ½Ã ³ë¸é º¯È³ª Á¶Çâ ÀÀ´ä Áö¿¬ µî ¡¦(»ý·«)