¿Ã·¹Æ÷Æ® : ´ëÇз¹Æ÷Æ®, Á·º¸, ½ÇÇè°úÁ¦, ½Ç½ÀÀÏÁö, ±â¾÷ºÐ¼®, »ç¾÷°èȹ¼­, Çо÷°èȹ¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­, ¸éÁ¢, ¹æ¼ÛÅë½Å´ëÇÐ, ½ÃÇè ÀÚ·á½Ç
¿Ã·¹Æ÷Æ® : ´ëÇз¹Æ÷Æ®, Á·º¸, ½ÇÇè°úÁ¦, ½Ç½ÀÀÏÁö, ±â¾÷ºÐ¼®, »ç¾÷°èȹ¼­, Çо÷°èȹ¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­, ¸éÁ¢, ¹æ¼ÛÅë½Å´ëÇÐ, ½ÃÇè ÀÚ·á½Ç
·Î±×ÀΠ ȸ¿ø°¡ÀÔ

ÆÄÆ®³Ê½º

ÀÚ·áµî·Ï
 

Àå¹Ù±¸´Ï

´Ù½Ã¹Þ±â

ÄÚÀÎÃæÀü

¢¸
  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (2 ÆäÀÌÁö)
    2

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (3 ÆäÀÌÁö)
    3

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (4 ÆäÀÌÁö)
    4

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (5 ÆäÀÌÁö)
    5

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (6 ÆäÀÌÁö)
    6

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (7 ÆäÀÌÁö)
    7


  • º» ¹®¼­ÀÇ
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    7 Pg ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¢º
Ŭ¸¯ : Å©°Ôº¸±â
  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (2 ÆäÀÌÁö)
    2

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (3 ÆäÀÌÁö)
    3

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (4 ÆäÀÌÁö)
    4

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (5 ÆäÀÌÁö)
    5

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (6 ÆäÀÌÁö)
    6

  • 2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á   (7 ÆäÀÌÁö)
    7



  • º» ¹®¼­ÀÇ
    (Å« À̹ÌÁö)
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    7 Page ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
  ´õºíŬ¸¯ : ´Ý±â
X ´Ý±â
Á¿ìÀ̵¿ : µå·¡±×

2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á

ÀÎ ¼â
¹Ù·Î°¡±â
Áñ°Üã±â Űº¸µå¸¦ ´­·¯ÁÖ¼¼¿ä
( Ctrl + D )
¸µÅ©º¹»ç ¸µÅ©ÁÖ¼Ò°¡ º¹»ç µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¿øÇÏ´Â °÷¿¡ ºÙÇô³Ö±â Çϼ¼¿ä
( Ctrl + V )
¿ÜºÎ°øÀ¯
ÆÄÀÏ  2025 Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ÀÚ±â¼Ò°³¼­¿Í ¸éÁ¢ÀÚ·á (2) .hwp   [Size : 93 Kbyte ]
ºÐ·®   7 Page
°¡°Ý  3,000 ¿ø


īƮ
´Ù¿î¹Þ±â
īī¿À ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
±¸±Û ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
ÆäÀ̽ººÏ ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
µÚ·Î

¸ñÂ÷/Â÷·Ê

1. Çö´ëÀÚµ¿Â÷¿¡¼­ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ºÐ¾ß¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ µ¿±â¸¦ ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¼­¼úÇϽÿÀ.

2. º»ÀÎÀÌ º¸À¯ÇÑ ±â¼ú ¶Ç´Â °æÇèÀÌ Çö´ëÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ¾÷¹«¿¡ ¾î¶»°Ô ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÏ´ÂÁö ¼³¸íÇϽÿÀ.

3. Çö´ëÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß °úÁ¤¿¡¼­ Á÷¸éÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹®Á¦ »óȲ°ú ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ÇØ°á ¹æ¾ÈÀ» Á¦½ÃÇϽÿÀ.

4. Çö´ëÀÚµ¿Â÷ÀÇ °¡Ä¡¿Í ºñÀü¿¡ ºÎÇÕÇÏ´Â º»ÀÎÀÇ °­Á¡ ¶Ç´Â ¼º°ÝÀû Ư¼ºÀ» ±¸Ã¼ÀûÀÎ »ç·Ê¿Í ÇÔ²² ¼­¼úÇϽÿÀ.

5. ¸éÁ¢ ±âÃâ Áú¹® ¹× ¸ð¹ü´ä¾È

º»¹®/³»¿ë
1. Çö´ëÀÚµ¿Â÷¿¡¼­ ¹öÃß¾ó Â÷·®°³¹ß ºÐ¾ß¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ µ¿±â¸¦ ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¼­¼úÇϽÿÀ.

´ëÇб³ 2Çг⠶§ Â÷·® µ¿¿ªÇÐ ¼ö¾÷¿¡¼­ óÀ½À¸·Î ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¹Ý Â÷·® °³¹ßÀ̶ó´Â °³³äÀ» Á¢Çß½À´Ï´Ù. ¹°¸® ±â¹Ý ¸ðµ¨¸µÀ» ÅëÇØ Â÷·®ÀÇ ÁÖÇà °Åµ¿À» ¿¹ÃøÇϰí, ½ÃÇè ¾øÀ̵µ °³¹ß È¿À²À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ ¹«Ã´ ½Å¼±ÇÏ°Ô ´Ù°¡¿Ô½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ MATLAB/Simulink¸¦ Ȱ¿ëÇÑ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇϸ鼭 Â÷·® °Åµ¿ ¸ðµ¨À» ±¸¼ºÇغ¸°í, ½ÇÇè °á°ú¿Í ¾ó¸¶³ª °¡±î¿îÁö¸¦ ºñ±³Çغ» ÀûÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü¼ø °è»êÀ» ³Ñ¾î¼­ ½ÇÁ¦ ½Ã½ºÅÛÀÇ º¹ÀâÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¼öÄ¡ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡¼­ Èï¹Ì¸¦ ´À²¼°í, ÀÌ ºÐ¾ß¸¦ ´õ ±íÀÌ ¹è¿ì°í ½Í´Ù°í »ý°¢ÇÏ°Ô µÆ½À´Ï´Ù.
ÀÌÈÄ Ä¸½ºÅæ µðÀÚÀο¡¼­´Â °¡»óȯ°æ ³» Â÷·® ÁÖÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù. ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¹Þ¾Æ Â÷·®ÀÌ Â÷¼± ³»¿¡¼­ ÁÖÇàÇϵµ·Ï ÇÏ´Â °£´ÜÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â °ÍÀ̾ú°í, ¹°¸®Àû Å×½ºÆ®º¸´Ù´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß½ÉÀ¸·Î °³¹ßÀ» ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù. Â÷·® ¸ðµ¨Àº ±âº»ÀûÀÎ bicycle ¸ðµ¨À» ±â¹ÝÀ¸·Î Çß°í, °æ·Î ÃßÁ¾ ¾Ë°í¸®ÁòÀº Pure Pursuit ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸ÇöÇÏ´Â °Íº¸´Ù, °¡»óÀÇ Â÷·®ÀÌ ½ÇÁ¦¡¦(»ý·«)



ÀúÀÛ±ÇÁ¤º¸
*À§ Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ Áø½Ç¼º¿¡ ´ëÇÏ¿© ȸ»ç´Â º¸ÁõÇÏÁö ¾Æ´ÏÇϸç, ÇØ´ç Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ÀúÀ۱ǰú ±âŸ ¹ýÀû Ã¥ÀÓÀº ÀÚ·á µî·ÏÀÚ¿¡°Ô ÀÖ½À´Ï´Ù. À§ Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ ºÒ¹ýÀû ÀÌ¿ë, ¹«´Ü ÀüÀ硤¹èÆ÷´Â ±ÝÁöµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀÛ±ÇÄ§ÇØ, ¸í¿¹ÈÑ¼Õ µî ºÐÀï¿ä¼Ò ¹ß°ß½Ã °í°´¼¾ÅÍÀÇ ÀúÀÛ±ÇÄ§ÇØ½Å°í ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
📝 Regist Info
I D : choi*******
Date : 2025-10-20
FileNo : 40193955

Cart