¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. ¡®Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö ¸ðºô¸®Æ¼ SW ½ºÄð - ÀÓº£µðµå 6±â¡¯¿¡ Áö¿øÇÑ µ¿±â¸¦ ÀÛ¼ºÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
2. ÆÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà °æÇèÀÌ ÀÖ´Ù¸é, ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ¼öÇàÇÑ ³»¿ë ¹× Çù·ÂÇÑ ³»¿ëÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
3. ´Ù¸¥ Áö¿øÀÚ¿Í Â÷º°ÈµÇ´Â º»Àθ¸ÀÇ °Á¡À» ÀÛ¼ºÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
4. ¸éÁ¢ ¿¹»ó Áú¹® ¹× ´äº¯
º»¹®
º»¹®/³»¿ë
1. ¡®Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö ¸ðºô¸®Æ¼ SW ½ºÄð - ÀÓº£µðµå 6±â¡¯¿¡ Áö¿øÇÑ µ¿±â¸¦ ÀÛ¼ºÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
Àú´Â ÀÓº£µðµå ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ÀÇ ¹Ì·¡ÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú Ä¿³ØÆ¼µåÄ« ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â °³¹ßÀÚ·Î ¼ºÀåÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö´Â ¸ðºô¸®Æ¼ SW »ýŰèÀÇ Á߽ɿ¡¼ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â ±â¼ú Çõ½ÅÀ» ¼±µµÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×Áß¿¡¼µµ ¡®¸ðºô¸®Æ¼ SW ½ºÄð¡¯Àº »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â ±â¼ú Áß½ÉÇü ±³À°°ú ½Ç¹«Çü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ °áÇÕÇÑ ÃÖ°íÀÇ ¼ºÀå Ç÷§ÆûÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
´ëÇп¡¼ ÀüÀÚ°øÇÐÀ» Àü°øÇϸç C ¾ð¾î, ÀڷᱸÁ¶, ¿î¿µÃ¼Á¦, ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼, ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ µîÀÇ ÇÙ½É °ú¸ñÀ» À̼öÇß½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ÀÓº£µðµå Á¦¾î ¼ö¾÷¿¡¼ ARM ±â¹Ý STM32 º¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¿Âµµ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ ÃøÁ¤ ¹× PWM Á¦¾î¸¦ ±¸ÇöÇß´ø °æÇèÀÌ, Çϵå¿þ¾î Á¦¾î¿Í SW ·ÎÁ÷ÀÇ À¯±âÀû ¿¬°á¿¡ ´ëÇÑ Èï¹Ì¸¦ Ű¿öÁÖ¾ú½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ Äڵ带 ÀÛ¼ºÇÏ´Â ¼öÁØÀ» ³Ñ¾î, Çϵå¿þ¾î µ¿ÀÛÀÇ Å¸Àְ̹ú ¸Þ¸ð¸® È¿À²¼º±îÁö °í·ÁÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ ¸Å·Â¿¡ ±íÀÌ ºüÁö°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌÈÄ ÀÚµ¿Â÷¿ë ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯(MCU)¿¡ °ü½ÉÀ» °®°í, CAN Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄݰú Â÷·®¿ë ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ ¼Û¼ö½Å ±¸Á¶¸¦ ½º½º¡¦(»ý·«)