본문/내용
1. 본인의 제어설계 관련 경험 또는 프로젝트 사례를 구체적으로 기술해 주세요.
대학교 4학년 때 ‘스마트 냉각팬 제어시스템’ 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 이 프로젝트는 단순히 팬을 작동시키는 수준이 아니라, 온도 변화에 따라 회전 속도를 자동으로 조절하는 폐루프 제어 시스템을 구현하는 것이 목표였습니다. 당시 저는 팀 내 제어 알고리즘 설계를 담당하며, 센서 입력 신호를 기반으로 한 PID 제어기를 설계했습니다. 처음에는 센서 노이즈와 지연시간 문제로 원하는 응답을 얻지 못했습니다. 출력 신호가 불안정하게 진동했고, 목표 온도에 도달하기까지 시간이 오래 걸렸습니다. 문제를 해결하기 위해 MATLAB/Simulink를 활용하여 시스템 모델을 구성하고, 실제 응답 특성을 시뮬레이션하며 파라미터를 조정했습니다.
처음에는 비례 이득을 높여 응답 속도를 빠르게 했지만, 오히려 과도한 오버슈트가 발생했습니다. 이후 적분 이득을 조절해 정상상태 오차를 줄이고, 미분 항을 추가하여 진동을 완화했습니다. 또한 센서 노이즈를 줄이기 위해 저역통과필터(LPF)를 적용해 입력 신호를 안정화했습니다. 최종적으로 목표 온도 ±0.5℃ 이내의 안정된…