2025 [원익로보틱스] SW 설계 및 개발 로봇핸드 제어 자소서

1. 본인의 특기와 장점을 소개해주시고, 이것을 통해 어떻게 회사에 기여할 수 있는지 지원동기를 서술해주세요.

저의 특기는 로봇 제어 알고리즘과 소프트웨어 설계 능력이며, 이를 기반으로 한 문제 해결력과 꼼꼼한 실행력이 제 장점입니다. 로봇핸드 제어는 정밀한 기계 구조와 소프트웨어적 제어가 융합되어야 하며, 단순한 코딩 능력을 넘어 제어 이론, 센서 신호 처리, 그리고 실시간 피드백 시스템에 대한 종합적 이해가 필요합니다. 저는 학부에서 전자공학과 컴퓨터공학을 복수 전공하며 임베디드 시스템, 제어공학, 로봇공학 관련 지식을 체계적으로 쌓았고, 이를 다양한 프로젝트에 적용하면서 실무 능력을 강화했습니다.

대학 시절 캡스톤디자인 프로젝트에서 ‘로봇 그리퍼 제어 시스템’을 개발한 경험이 있습니다. 단순한 개폐 동작을 넘어서 압력 센서를 통해 물체의 강도를 감지하고, 이에 따라 그립 강도를 조절하는 알고리즘을 설계하는 것이 목표였습니다. 초기에는 센서 값의 노이즈로 인해 제어의 불안정성이 발생했지만, 저는 Kalman Filter를 적용하여 신호를 정제하고, PID 제어를 통해 안정성을 확보했습니다. 이를 통해 로봇 그리퍼가 …