2025 원익로보틱스 SW 설계 및 개발(로봇핸드 제어) 자기소개서 지원서

1. 본인의 특기와 장점을 소개해주시고, 이것을 통해 어떻게 회사에 기여할 수 있는지 지원동기를 서술해주세요.

저의 가장 큰 특기는 문제 해결을 위한 소프트웨어 설계 능력과 로봇 제어 분야에 대한 깊은 관심, 그리고 끈기 있는 탐구 자세입니다. 학부 시절부터 임베디드 시스템과 제어공학을 집중적으로 공부하며 로봇 분야에 매료되었고, 특히 사람의 손동작을 모사하는 로봇핸드 제어 시스템에 큰 흥미를 갖게 되었습니다. 인간의 정교한 움직임을 기계로 구현하는 것은 단순히 기술적 과제에 그치지 않고, 향후 제조업의료서비스 로봇 전반의 혁신을 이끌 수 있는 핵심 기술이라 생각합니다.

특히 제가 가진 장점은 단순히 주어진 코드를 작성하는 수준에 머무르지 않고, 문제 상황을 구조적으로 분석해 최적의 알고리즘을 설계하는 능력입니다. 학부 연구 프로젝트에서 로봇 관절의 위치 제어를 위한 PID 제어기를 개발했을 때, 초기에는 진동과 오차가 심해 원하는 궤적을 구현하지 못했습니다. 저는 단순히 파라미터를 조정하는 것에서 그치지 않고, 로봇의 역학 모델을 분석하여 feedforward 제어를 추가했습니다. 또한, 실험 데이터를 바탕으로 오차 발…