¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. ÇÑÈ¿À¼Ç °ü·Ã ¸éÁ¢ ÀÚÁÖ µîÀåÇÏ´Â Áú¹® 15°³¿Í ´äº¯
2. ¾Ð¹Ú Áú¹® 5°³¿Í ´äº¯
3. 1ºÐ ÀÚ±â¼Ò°³
4. ¿¬±¸ °æÇè Áß °¡Àå ±â¾ï¿¡ ³²´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¹«¾ùÀΰ¡¿ä
5. ÇÑÈ¿À¼Ç¿¡¼ °³¹ß ÁßÀÎ ½º¸¶Æ®½Ê ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ¾Æ´Â ´ë·Î ¼³¸íÇØ º¸¼¼¿ä.
6. AI¸¦ Ȱ¿ëÇÑ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°èÇØ º» °æÇèÀÌ ÀÖ³ª¿ä
7. ¿¬±¸ °úÁ¤¿¡¼ ½ÇÆÐ¸¦ °æÇèÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¸»¾¸ÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
8. ÇÑÈ¿À¼Ç¿¡ ÀÔ»ç ÈÄ ÀÌ·ç°í ½ÍÀº ¸ñÇ¥´Â ¹«¾ùÀΰ¡¿ä
9. Çù¾÷ °æÇèÀ» ¼Ò°³ÇØ ÁÖ½Ç ¼ö ÀÖ³ª¿ä
10. ÀÚ½ÅÀÌ °¡Áø °¡Àå Å« °Á¡Àº ¹«¾ùÀ̶ó°í »ý°¢Çϳª¿ä
º»¹®/³»¿ë
ÇÑÈ¿À¼Ç ½º¸¶Æ®¼Ö·ç¼Ç¿¬±¸_Á¦¾îÁö´ÉÈ¿¬±¸ ¸éÁ¢ ¿¹»ó Áú¹®°ú ´äº¯, 2025 ÇÑÈ¿À¼Ç ¸éÁ¢Á·º¸
1. ÇÑÈ¿À¼Ç °ü·Ã ¸éÁ¢ ÀÚÁÖ µîÀåÇÏ´Â Áú¹® 15°³¿Í ´äº¯
2. ¾Ð¹Ú Áú¹® 5°³¿Í ´äº¯
3. 1ºÐ ÀÚ±â¼Ò°³
1. Áö¿ø Á÷¹«¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö°Ô µÈ °è±â´Â ¹«¾ùÀΰ¡¿ä
Àú´Â ÇкΠ½ÃÀýºÎÅÍ ÇØ¾ç°øÇаú Á¦¾î°øÇп¡ Å« Èï¹Ì¸¦ ´À²¼½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¹«ÀÎ ¼öÁ߷κ¿ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¿¬±¸Çϸé¼, º¹ÀâÇÑ ¿ÜºÎ ȯ°æ ¼Ó¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ» À¯ÁöÇÏ´Â Á¦¾î ±â¼úÀÇ Á߿伺À» ü°¨Çß½À´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ PID Á¦¾î¿Í µö·¯´× ±â¹Ý Á¦¾î ¹æ½ÄÀ» ºñ±³ ½ÇÇèÇϸç, À̷аú ½ÇÁ¦ÀÇ °£±ØÀ» ÁÙ¿©°¡´Â °úÁ¤¿¡¼ ¼ºÃë°¨À» ´À²¼½À´Ï´Ù. ÇÑÈ¿À¼ÇÀÇ ½º¸¶Æ®¼Ö·ç¼Ç¿¬±¸ ºÎ¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¿¬±¸ °æÇèÀ» »ê¾÷Àû °¡Ä¡·Î ¹ßÀü½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀûÀÇ ¹«´ë¶ó ÆÇ´ÜÇØ Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2. Á¦¾îÁö´ÉÈ ¿¬±¸ Á÷¹«¿¡¼ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¿ª·®Àº ¹«¾ùÀ̶ó°í »ý°¢Çϳª¿ä
Àú´Â ¡®º¹ÇÕ ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·Â¡¯À̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. Á¦¾îÁö´ÉÈ´Â ´Ü¼øÈ÷ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ, ±â°è ½Ã½ºÅÛ, ³×Æ®¿öÅ©¿Í ÅëÇÕÀûÀ¸·Î ¿¬°èµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Àú´Â ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ROS ±â¹Ý ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ ¼¾¼ ¿ÀÂ÷¿Í ³×Æ®¿öÅ© ¡¦(»ý·«)