본문/내용
1. 현대자동차에서 버추얼 차량개발 분야에 지원하게 된 동기를 구체적으로 서술하시오.
대학교 2학년 때 차량 동역학 수업에서 처음으로 시뮬레이션 기반 차량 개발이라는 개념을 접했습니다. 물리 기반 모델링을 통해 차량의 주행 거동을 예측하고, 시험 없이도 개발 효율을 높일 수 있다는 점이 무척 신선하게 다가왔습니다. 이후 MATLAB/Simulink를 활용한 과제를 수행하면서 차량 거동 모델을 구성해보고, 실험 결과와 얼마나 가까운지를 비교해본 적이 있습니다. 단순 계산을 넘어서 실제 시스템의 복잡한 움직임을 수치적으로 구현한다는 점에서 흥미를 느꼈고, 이 분야를 더 깊이 배우고 싶다고 생각하게 됐습니다.
이후 캡스톤 디자인에서는 가상환경 내 차량 주행 알고리즘을 개발하는 프로젝트를 진행했습니다. 센서 데이터를 입력으로 받아 차량이 차선 내에서 주행하도록 하는 간단한 자율주행 기능을 구현하는 것이었고, 물리적 테스트보다는 시뮬레이션 중심으로 개발을 진행했습니다. 차량 모델은 기본적인 bicycle 모델을 기반으로 했고, 경로 추종 알고리즘은 Pure Pursuit 방식을 사용했습니다. 단순히 프로그램을 구현하는 것보다, 가상의 차량이 실…