º»¹®/³»¿ë
1. Áö¿øµ¿±â
´ëÇб³¿¡¼ ÄÄÇ»ÅͰøÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸é¼ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡ °¡Á®¿À´Â º¯È¿¡ ´ëÇØ ²ÙÁØÈ÷ °ü½ÉÀ» °¡Á³½À´Ï´Ù. ÀÌ·Ð ¼ö¾÷ ¿Ü¿¡µµ Á÷Á¢ ¼ÕÀ¸·Î ¸¸Á®º¸´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ¿Á¤À» ½ñ¾Ò´ø ±â¾ïÀÌ ¸¹½À´Ï´Ù. 3Çг⠶§ ĸ½ºÅæµðÀÚÀÎ ÆÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î Â÷·® ³×Æ®¿öÅ© µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÑ °æÇèÀÌ °¡Àå Àλó ±í¾ú½À´Ï´Ù. CAN(Controller Area Network) Åë½ÅÀ¸·Î ½ÇÁ¦ Â÷·®ÀÇ ¿£Áø, µµ¾î, ¼¾¼ µî °¢Á¾ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹Þ¾Æ¼ ÀúÀåÇϰí, À̸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ½Ã°¢ÈÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¼³°èÇß½À´Ï´Ù. óÀ½¿¡´Â °£´ÜÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¼Û¼ö½Å¸¸ °¡´ÉÇßÁö¸¸, ÆÀ¿øµé°ú ÀڷḦ ã¾Æ°¡¸ç ÇÁ·ÎÅäÄÝ ±¸Á¶¸¦ ÀÌÇØÇϰí, ½ÇÂ÷ ȯ°æ¿¡¼ ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ ³ëÀÌÁî¿Í ÆÐŶ ¼Õ½Ç ¹®Á¦¸¦ ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇØ ³ª°¬½À´Ï´Ù. ±× °úÁ¤¿¡¼ Â÷·®¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ´Ü¼øÇÑ ÄÚµùÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ½ÇÁ¦ Çϵå¿þ¾î¿Í ¿¬°áµÇ¾î ½Ç½Ã°£¼º, ¾ÈÁ¤¼º, ¿¹¿Ü »óȲ ´ëÀÀ µî ´Ù¹æ¸éÀÇ ¿ª·®À» ¿ä±¸ÇÑ´Ù´Â »ç½ÇÀ» ü°¨Çß½À´Ï´Ù.
Çаú¿¡¼ ÁøÇàÇÑ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ Æ¯°°ú ¿ÀǼҽº ÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü¿© °æÇèµµ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ·Î ¼ºÀåÇÏ´Â µ¥ Å« ÀÚ±ØÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Ư°À» ÅëÇØ RTOS ȯ°æ¿¡¼ ½Ç½Ã°£ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇØº¸°í, ŸÀ̸Ó, ÀÎÅÍ¡¦(»ý·«)