¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1. º»ÀÎÀÇ Áö¿øÁ÷¹«¸¦ ¾î¶»°Ô ÀÌÇØÇϰí ÀÖ´ÂÁö ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇϰí, ÇØ´ç ºÐ¾ß¿¡ º»ÀÎÀÌ ÀûÇÕÇÏ´Ù°í ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±Ù°Å¸¦ »ç·Ê ¹× °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±âÀçÇØÁÖ¼¼¿ä.
2. ¸ñÇ¥¸¦ ´Þ¼ºÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ Èûµé°í ¾î·Á¿î ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ¿´À½¿¡µµ Æ÷±âÇÏÁö ¾Ê°í ÀÓ¹«¸¦ ¿Ï¼öÇÑ »ç·Ê¸¦ ÀÛ¼ºÇØÁÖ¼¼¿ä.
3. °øµ¿ÀÇ ¸ñÇ¥¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ´Ù¸¥ »ç¶÷µé°ú ÈûÀ» ÇÕÃÄ ³ë·ÂÇß´ø °æÇèÀ» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇϰí, ±× °æÇèÀ» ÅëÇØ ¹è¿î Á¡À» ÀÛ¼ºÇØÁÖ¼¼¿ä.
4. ¸éÁ¢ ¿¹»ó Áú¹® ¹× ´äº¯
º»¹®
º»¹®/³»¿ë
1. º»ÀÎÀÇ Áö¿øÁ÷¹«¸¦ ¾î¶»°Ô ÀÌÇØÇϰí ÀÖ´ÂÁö ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇϰí, ÇØ´ç ºÐ¾ß¿¡ º»ÀÎÀÌ ÀûÇÕÇÏ´Ù°í ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±Ù°Å¸¦ »ç·Ê ¹× °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±âÀçÇØÁÖ¼¼¿ä.
Çö´ë¸ðºñ½º ÀüÀåBU SW/·ÎÁ÷ BCU ½Ã½ºÅÛ °³¹ß Á÷¹«´Â Àüµ¿È Â÷·®ÀÇ ½ÉÀå°ú °°Àº ¹èÅ͸® Á¦¾î À¯´Ö(BCU, Battery Control Unit)ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× ·ÎÁ÷À» ¼³°è°³¹ßÇÏ´Â ÇÙ½É ¿ªÇÒÀ» ¸Ã½À´Ï´Ù. BCU´Â ¹èÅ͸® ¼¿ÀÇ »óŸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇϰí, Ãæ¹æÀü È¿À²À» ÃÖÀûÈÇϸç, ÀÌ»ó »óȲ ¹ß»ý ½Ã ¾ÈÀüÇÏ°Ô Á¦¾îÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÀÌ Á÷¹«´Â ´Ü¼øÇÑ SW °³¹ß¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, Àü±âÈ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼º°ú Â÷·® Àüü ¾ÈÀü¼º È®º¸¿¡ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇ´Â Áß¿äÇÑ ¾÷¹«¶ó°í ÀÌÇØÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àú´Â ÇÐºÎ¿Í ´ëÇпø¿¡¼ ÀÓº£µðµå ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ¿¬±¸ÇÏ¸é¼ BCU °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¹Ý ¿ª·®À» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ĸ½ºÅæ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼´Â ¡°¸®Æ¬À̿ ¹èÅ͸® ÆÑÀÇ SOC(State of Charge) ÃßÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò¡±À» °³¹ßÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½Ã Kalman Filter ±â¹Ý ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇØ ¼¾¼ ¿ÀÂ÷¿Í ¿Âµµ º¯È¿¡µµ ºñ±³Àû Á¤È®ÇÑ SOC ÃßÁ¤À» ±¸ÇöÇß°í, À̸¦ ÀÓº£µðµå º¸µå¿¡ žÀçÇØ ½ÇÁ¦ Ãæ¹æÀü ½ÇÇèÀ» ¼ö¡¦(»ý·«)