º»¹®/³»¿ë
1. ÇØ´ç Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ µ¿±â¿Í ÇØ´ç Á÷¹«¿Í °ü·ÃÇÑ Àü¹®¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ ¾î¶² ³ë·ÂÀ» ÇÏ¿´´ÂÁö ¼¼úÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
Àú´Â ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ÀÇ ÆÐ·¯´ÙÀÓÀÌ ³»¿¬±â°ü Á߽ɿ¡¼ Àüµ¿È¿Í Áö´ÉÈ·Î ±Þ°ÝÈ÷ À̵¿ÇÏ´Â ½ÃÁ¡¿¡¼, Â÷·®ºÎǰÀÇ ¼³°è ¹× Á¦¾î ±â¼úÀÌ ÇÙ½É °æÀï·ÂÀÌ µÈ´Ù°í È®½ÅÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ Â÷·®ºÎǰ ¿¬±¸´Â ´Ü¼øÈ÷ ÇÑ ºÎǰÀÇ ¼º´ÉÀ» °³¼±ÇÏ´Â °ÍÀ» ³Ñ¾î, Àüü ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÀü¼ºÈ¿À²¼ºÆíÀǼºÀ» Á¶À²ÇÏ´Â °úÁ¤À̶ó°í ÀÌÇØÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. Çö´ëÀ§¾Æ°¡ ÃßÁøÇÏ´Â Â÷·®ºÎǰ ¿¬±¸´Â Â÷¼¼´ë »þ½Ã, ÆÄ¿öÆ®·¹ÀÎ, Á¦¾î ±â¼ú±îÁö Æ÷°ýÇϸç, ´Ü¼øÇÑ ºÎǰ °ø±ÞÀ» ³Ñ¾î ¹Ì·¡ ¸ðºô¸®Æ¼ ±â¼úÀÇ ¹æÇ⼺À» °áÁ¤ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ºñÀüÀº Àú¿¡°Ô Å« µµÀüÀÌÀÚ ±âȸ·Î ´Ù°¡¿Ô°í, ¿¬±¸ÀåÇлýÀ¸·Î¼ Àü¹®¼ºÀ» ´õ ±í°Ô È®ÀåÇÏ°í ½Í¾î Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Àú´Â ÇÐºÎ¿Í ´ëÇпø °úÁ¤À» °ÅÄ¡¸ç ¼³°è ¹× Á¦¾î ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®¼ºÀ» ´Ü°èÀûÀ¸·Î ½×¾Æ¿Ô½À´Ï´Ù. Çкο¡¼´Â ±â°è¼³°è, Á¦¾î°øÇÐ, Â÷·®°øÇÐ °ú¸ñÀ» ÁýÁßÀûÀ¸·Î À̼öÇϸç ÀÌ·ÐÀû ±âÃʸ¦ ´ÙÁ³½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ Á¦¾î°øÇÐ ½Ç½À¿¡¼ PID Á¦¾î±â¸¦ Á÷Á¢ ±¸ÇöÇØ ¼ÒÇü ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¦¾îÇÏ´Â °æÇèÀ» ÅëÇØ, Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ½ÇÁ¦ Çϵå¿þ¾î¡¦(»ý·«)