º»¹®/³»¿ë
1. ÇØ´ç Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÑ µ¿±â¿Í ÇØ´ç Á÷¹«¿Í °ü·ÃÇÑ Àü¹®¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ ¾î¶² ³ë·ÂÀ» ÇÏ¿´´ÂÁö ¼¼úÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
Àú´Â ±â°è°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸é¼ ±¸Á¶ ¼³°è¿Í Á¦¾î ÀÌ·ÐÀ» ÇнÀÇØ¿Â °úÁ¤¿¡¼, ´Ü¼øÈ÷ È¿À²ÀûÀÎ ¼³°è¸¦ ³Ñ¾î ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡ Å« °ü½ÉÀ» °¡Áö°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¹æÀ§»ê¾÷ ºÐ¾ß´Â ±¹°¡ ¾Èº¸¿Í Á÷°áµÇ¸ç, ½ÇÆÐ°¡ Çã¿ëµÇÁö ¾Ê´Â ºÐ¾ß¶ó´Â Á¡¿¡¼ Å« »ç¸í°¨À» ´À²¼½À´Ï´Ù. Çö´ëÀ§¾Æ´Â ±¹³» ¹æ»ê ±â°è ¼³°èÁ¦¾î ºÐ¾ß¿¡¼ ¼±µµÀûÀÎ ±â¼ú·ÂÀ» º¸À¯Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, Â÷·ûÇü Àå°©Â÷, ÀÚÁÖÆ÷, Ư¼ö Àåºñ µî ´Ù¾çÇÑ ¹«±âü°è¸¦ °³¹ßÇØ¿Ô½À´Ï´Ù. Àú´Â ÀÌ·¯ÇÑ È¸»çÀÇ ºñÀü°ú ¹æÇ⼺¿¡ °ø°¨Çß°í, ¿¬±¸ÀåÇлýÀ¸·Î Âü¿©ÇØ Çй®°ú »ê¾÷À» ÀÕ´Â ¿ªÇÒÀ» Çϸç Àü¹®¼ºÀ» ´õ¿í ½ÉÈÇÏ°í ½Í¾î Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Àü¹®¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ ÇкΠ½ÃÀý¿¡´Â ±â°è¼³°è, µ¿¿ªÇÐ, Áøµ¿ÇÐ, Á¦¾î°øÇÐ, À¯Ã¼¿ªÇÐ, Àç·á¿ªÇÐ µî ±âÃÊ °ú¸ñÀ» ÁýÁßÀûÀ¸·Î ÇнÀÇß½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¡®Á¦¾î°øÇС¯ °ú¸ñ¿¡¼´Â PID Á¦¾î±â¸¦ Á÷Á¢ ±¸ÇöÇØ ¼ÒÇü ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼Óµµ ¹× À§Ä¡ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇèÇϸç Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ½ÇÁ¦ Çϵå¿þ¾î ¼º´É¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâÀ» üÇèÇß½À´Ï´Ù. ÀÌ °æÇèÀ» ÅëÇØ ¼³°è¿Í Á¦¾î°¡¡¦(»ý·«)