[면접 합격자료] 현대자동차그룹 [설계 or 평가]전장 자율주행 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율주행 시스템 설계 시 고려해야 할 주요 안전 요소는 무엇인가요

자율주행 시스템 설계 시 고려해야 할 주요 안전 요소는 센서의 신뢰성과 정밀도입니다. 레이더, 라이더, 카메라 등 다양한 센서 데이터를 실시간으로 융합하여 환경 인식을 정확하게 수행해야 하며, 센서 오작동이나 결함이 발생할 경우를 대비한 중복성과 신뢰성 확보가 필수입니다. 또한, 시스템의 결정 알고리즘이 예외 상황에서도 안정적으로 작동하도록 안전 임계값 조정과 오류처리 능력을 갖추어야 합니다. 자율주행차의 사고 발생률은 현재 평균 1천만 km당 5건 수준으로, 인간운전자의 8배 수준임을 고려하면, 방지책이 강구되어야 합니다. 이를 위해 딥러닝 기반의 인공지능을 활용하여 보행자, 자전거, 장애물 등을 빠르게 식별하고, 예측 모델로 충돌 가능성을 최소화하는 기능이 중요합니다. 또한, 차선 이탈 방지, 긴급 제동 시스템과 같은 고장 안전 기능을 표준화하여 9 9% 이상의 안정성을 유지하는 것이 필수적입니다. 차량 데이터와 환경 변화에 따른 적응성과 지속적인 시스템 검증, 업데이트가 안전성 향상에 큰 역할을 합니다. 따라서 자율주행 시스템은 엄격한 테스트와 검…