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1. 차량 제어 소프트웨어 개발 시 고려해야 하는 주요 안전성 요구사항은 무엇인가요
차량 제어 SW 개발 시 고려해야 하는 주요 안전성 요구사항은 안전 무결성 레벨(SIL)과 기능안전 표준인 ISO 26262를 준수하는 것이 중요합니다. 이를 통해 차량 제어 시스템이 예상치 못한 상황에서도 안전하게 동작하도록 보장하며, 특히 사고 방지와 생명 안전 확보가 핵심입니다. 예를 들어, ESC(Electronic Stability Control) 시스템의 경우, 제어 실패 확률을 10만 대당 1 이하로 유지하는 것이 목표입니다. 또한, 소프트웨어 결함으로 인한 오작동을 방지하기 위해 정적 및 동적 검증, 테스트 커버리지를 99% 이상 달성해야 하며, 장애 발생 시 긴급 정지 또는 조치 기능이 신속하게 작동하도록 설계돼야 합니다. 차량 주행 중 센서 오작동률은 0. 1% 이하여야 하며, 이로 인한 오판율을 최소화하기 위해 센서 신뢰성 검증비는 95% 이상 확보해야 합니다. 또한, 안전 관련 소프트웨어는 Fail-Safe 또는 Fail-Operational 원칙에 따라 설계돼야 하며, 예를 들어 제동 시스템이 고장 시 즉시 우회 로직이 작동하여 제동 실패율을 0. 01% 이하로 유지하는 방안이 필요합니다. 이러…