[면접 합격자료] 현대엠엔소프트 [경력]자율주행용 고정밀지도 개발 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율주행용 고정밀지도 개발에 대한 본인의 경험과 역할에 대해 설명해 주세요.

자율주행용 고정밀지도 개발 프로젝트에서 3년간 참여하며 지도 데이터 수집, 처리, 검증을 담당하였습니다. 자율주행차량 센서(LiDAR, 카메라)로 수집한 데이터의 정합성을 높이기 위해 SLAM 알고리즘을 최적화하고, 수집된 포인트 클라우드 데이터를 활용하여 도로 분기점, 차선, 표지판 정보를 10cm 이하 정밀도로 맵핑하였습니다. 지도 업데이트 주기를 평균 2주로 유지하며, 신규 교통시설이나 도로 변경 시 신속하게 반영할 수 있도록 자동화 시스템을 구축하였습니다. 이를 통해 도로 정보의 신뢰성을 98% 이상 확보하였으며, 테스트 차량에서 인식률이 기존 대비 15% 향상되어 자율주행 안전성과 효율성을 크게 향상시켰습니다. 또한, 지도 데이터의 가용성 확보를 위해 클라우드 기반 인프라를 구축하였으며, 지도 제작 프로세스의 자동화를 통해 작업 시간을 30% 절감하였습니다. 이러한 경험을 바탕으로 고정밀지도 개발의 전반적인 설계와 품질 향상, 그리고 효율적 운영에 주도적인 역할을 수행하였습니다.

2. 고정밀지도 제작에 사용되는 주요 데이터 수집 방법과 그 차…