[면접 합격자료] 현대모비스(전장사업) ADAS 로직 합격 문항 기출 최종합격

1. ADAS 시스템에서 센서 데이터 처리의 주요 단계는 무엇인가요

ADAS 시스템에서 센서 데이터 처리의 주요 단계는 먼저 센서들이 수집한 원시 데이터를 수집하는 단계입니다. 현대모비스의 ADAS 시스템은 레이더, 카메라, 라이다 센서의 데이터를 실시간으로 받아들이며, 이 데이터를 빠른 시간 내에 처리하는 것이 핵심입니다. 이후로 데이터 정제 과정이 진행되며, 노이즈 제거 및 이상 신호 필터링이 수행됩니다. 예를 들어, 카메라 영상에서의 조명 변화, 비나 눈 등 환경적 요인으로 인한 오작동을 최소화하기 위해 딥러닝 기반의 객체 인식 알고리즘으로 신호를 안정화시킵니다. 그다음 데이터 융합 단계에서는 다양한 센서 데이터를 결합하여 보다 정확한 객체 인식과 거리 측정을 진행하며, 데이터 융합 알고리즘에는 칼만 필터 및 딥러닝 기반의 시스템이 활용됩니다. 마지막으로 인공지능 알고리즘이 통합된 데이터 분석을 통해 차선 유지, 충돌 예측, 차간 거리 조절 등의 행동 판단을 수행하며, 이와 함께 실시간 처리를 위해 병렬 컴퓨팅과 FPGA 가속화 기술을 통해 평균 1ms 이내의 반응 속도를 유지하고 있습니다. 이러한 처리 단계는 안전성 확보와 정밀…