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1. 현대모비스 자율주행 소프트웨어 설계에 대해 어떤 경험이 있나요
현대모비스의 자율주행 소프트웨어 설계 프로젝트에 참여하면서 다양한 경험을 쌓았습니다. 먼저 센서 데이터 융합 알고리즘 개발에 관여해 3D 라이다, 레이더, 카메라 등의 데이터를 실시간으로 통합하는 시스템을 구축하였으며, 이를 통해 차선 인식률이 98% 이상으로 향상되었습니다. 또한, 환경 인식 및 객체 추적 알고리즘 최적화를 통해 0. 1초 이내 반응속도를 달성하였으며, 시뮬레이션 환경에서 자율주행 테스트를 실시하여 안전성 검증을 수행하였습니다. 이를 위해 약 10만 km 이상의 가상 주행 데이터를 활용하여 딥러닝 기반 객체 분류 성능을 95% 이상 향상시켰고, 처리속도는 기존 대비 30% 빠르게 개선하였습니다. 소프트웨어 품질 확보를 위해 엄격한 버전 관리와 자동 테스트 시스템을 도입하여 결함 발생률을 2% 미만으로 유지하였으며, 이 과정에서 전체 개발 기간을 20% 단축시켜 빠른 출시를 가능하게 하였습니다. 또한, 다양한 도로 환경과 기상 조건을 고려한 공동 테스트를 수행하여 고속도로와 도심, 교차로 환경에서 안정성을 검증하였으며, 이로 인해 현대모비스의 자율주…