[면접 합격자료] 현대모비스 라이다 SW설계 합격 문항 기출 최종합격

1. 라이다 센서의 원리와 작동 방식에 대해 설명하시오.

라이다 센서는 레이저 빛을 방출하여 주변 환경의 물체에 반사된 신호를 감지하는 원리를 기반으로 작동합니다. 라이다는 일정한 주파수의 레이저 펄스를 방출하고, 이 펄스가 물체에 맞아 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리 정보를 계산합니다. 이러한 시간 측정은 나노초 단위의 정밀한 타이밍이 필요하며, 일반적으로 10~30만 건의 펄스를 초당 방출하여 고해상도 3차원 정보를 생성합니다. 라이다 센서 내부에는 광학시와 감지기, 신호처리 회로가 포함되어 있으며, 감지기에서 반사 신호를 전기 신호로 변환한 후 디지털 처리 과정을 통해 물체 위치, 크기, 속도 등을 파악합니다. 현대모비스의 경우, 2023년 기준으로 자율주행용 64채널 라이다 센서를 개발하여 120m 거리까지 3D 환경인식을 구현하며, 초당 수백만 건의 데이터 처리를 통해 높은 정밀도를 유지합니다. 또한, 통상 20% 이상의 반사율을 갖는 표면에 대해 90% 이상의 검출률을 기록하고 있어, 교통환경에서의 안정성과 신뢰성을 확보하고 있습니다. 이처럼 라이다 센서는 정밀한 거리지측과 빠른 데이터 처리 능력을 바탕으로 자율주행…