본문/내용
1. 자율주행 임베디드 시스템 개발 경험이 있다면 구체적으로 설명해 주세요.
현대모비스의 자율주행 임베디드 시스템 개발에 참여하여 센서 데이터 처리, 제어 알고리즘 구현, 실시간 운영체제 최적화 등을 담당하였습니다. 특히, LIDAR, 카메라, 레이더 등 다양한 센서로부터 수집된 데이터를 병합하여 객체 인식 및 거리 측정을 수행하는 알고리즘을 개발하였으며, 이를 통해 시스템의 인식 정확도를 95% 이상 향상시켰습니다. 또한, 임베디드 보드에 탑재된 ARM Cortex-A53 기반 하드웨어에서 동작하는 자율주행 제어 소프트웨어를 최적화하여 연산 속도를 30% 향상시켰으며, 지연 시간은 평균 10밀리초로 낮춰 실시간 반응성을 확보하였습니다. 전력 소비량을 15% 절감하는 동시에 시스템 안정성을 높이기 위해 저전력 운영모드와 오류 감지 및 복구 기능도 구현하였으며, 다양한 주행 환경에서 1000시간 이상 유사 조건 테스트를 수행하여 실차 적용에 적합한 안전성과 신뢰성을 확보하였습니다. 이러한 경험을 토대로, 제품 고도화와 품질 향상에 기여하였으며, 자율주행 시스템의 안정성과 성능 개선을 위한 핵심 역할을 수행하였습니다.
2. C 또는 C++ 프로그…