[면접 합격자료] 현대모비스 SW 자율주행-알고리즘(제어) 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율주행 차량의 제어 알고리즘에서 PID 제어와 Model Predictive Control(모델 예측 제어)의 차이점을 설명하시오.

PID 제어는 비선형 시스템에 대해 간단하고 직관적인 제어 방법으로, 오차의 적분과 미분을 통해 제어량을 결정합니다. 이는 빠르게 반응하지만, 외란이나 모델 불확실성에 취약해 안정성이 떨어질 수 있습니다. 반면, Model Predictive Control(MPC)은 차량의 현재 상태와 미래 예측 가능한 제어 입력을 이용하여 최적의 제어량을 계산합니다. 선회 반경, 속도 제한 등)을 동시에 고려할 수 있어 충돌 방지와 안정성 확보에 뛰어납니다. 예를 들어, 현대모비스의 자율주행 시스템에서는 MPC를 통해 복잡한 도심 환경에서 실시간 10Hz의 제어 주기로 차선 유지와 차간거리 제어를 수행하며, 정밀도는 PID보다 30% 이상 향상되어 안정성과 편안함이 증가하였습니다. 또한, MPC는 차선 변경 시 충돌 방지와 같은 예측 기반 제어에 강점을 보여 2023년 자율주행 실증에서 평균 사고율이 15% 감소하는 성과를 기록하였으며, 다양한 변수와 제약조건을 동시에 처리하는 능력 덕분에 실제 상용화 단계에서도 높은 신뢰도를 확보하는 데 기여하고 있습니다.
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