[면접 합격자료] 현대모비스 SW 선행-알고리즘(제어) 합격 문항 기출 최종합격

1. 제어 시스템에서 피드백 제어와 오픈 루프 제어의 차이점을 설명하시오.

피드백 제어와 오픈 루프 제어는 제어 시스템에서 각각 다른 원리로 동작한다. 피드백 제어는 목표값과 실제 출력값의 차이를 지속적으로 측정하여, 오차를 줄이기 위해 제어 신호를 조정하는 방식이다. 예를 들어, 현대모비스의 차체 제어 시스템에서 온도 센서의 측정값을 기반으로 냉각 시스템을 조절하여 목표 온도인 25도에 유지한다면, 온도가 높아지면 냉각을 강화하는 식이다. 이는 오차에 대해 반응하여 시스템이 적응하는 특성을 갖는다. 반면 오픈 루프 제어는 출력값에 영향을 받지 않고, 입력값만을 이용하여 제어를 수행한다. 즉, 목표값과 무관하게 프로그램된 제어 신호를 그대로 전달한다. 예를 들어, 차량의 스티어링 위치를 일정 각도로 유지하는 경우, 오픈 루프 제어를 사용하면 센서 감지 없이 입력된 명령만 수행한다. 이 방식은 간단하고 빠르지만, 외부 환경 변화나 모델 오차 시 적응하지 못하기 때문에 차량 주행 안정성 확보가 어려운 문제들이 있다. 현대차의 스마트 크루즈 컨트롤 시스템에서는 피드백 제어 방식을 활용하여 차량 간 거리와 속도를 지속적으로 조…