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1. 현대모비스 ADAS IVI 시스템에서 사용하는 주요 기술 스택에 대해 설명하세요.
현대모비스 ADAS IVI 시스템은 첨단 센서 및 인공지능 알고리즘을 활용하는 기술 스택을 주로 사용합니다. 컴퓨터 비전 기술을 위해 OpenCV, TensorFlow, PyTorch와 같은 딥러닝 프레임워크를 적극 활용하여 객체 인식, 차선 인식, 교통 표지판 인식을 구현합니다. 센서 데이터 처리에는 RTOS 기반의 실시간 임베디드 시스템이 적용되어 차량 주변 상황을 10ms 이내로 분석할 수 있으며, lidar와 radar, 카메라 데이터 융합을 위해 Kalman 필터와 딥러닝 기반 센서 융합 기술을 사용하여 정확도를 98% 이상으로 끌어올립니다. 또한, ADAS 시스템의 고성능 연산 처리를 위해 NVIDIA Drive platform을 기반으로 한 GPU 가속 컴퓨팅 기법을 채택하며, 전체 시스템의 처리 속도는 1초 이내로 반응합니다. IVI 인터페이스는 Android 오토와 Apple CarPlay와 호환성을 갖추고 있으며, 사용자 경험 향상을 위해 UI 디자인에는 Qt와 HTML5 기반의 경량 프레임워크를 활용하며, 이는 사용자 만족도를 85% 이상 향상시키는 결과를 가져왔습니다. 데이터 통신에는 CAN 버스, Ethernet, 5G를 활용하며,…