본문/내용
1. 본인의 연구개발 경험에 대해 상세히 설명해 주세요.
전차 및 지상 무인 시스템 개발 프로젝트에 참여하여 첨단 제어기술과 무인 시스템 설계에 기여했습니다. 특히 전차 운용 시나리오 분석과 센서 통합을 통해 무인 전차의 자율 주행 기술 개발을 담당하였으며, 이 과정에서 딥러닝 기반의 영상 인식 알고리즘을 구현하여 적외선 및 열화상 센서와 연동시켰습니다. 이를 통해 야간 및 악천후 환경에서도 95% 이상의 인식 정확도를 달성했고, 탑재된 시스템은 군사 테스트에서 10대 전차 중 8대에서 성공적으로 운용되었습니다. 연구 중에는 하드웨어 최적화와 실시간 처리 성능 향상에 초점을 맞췄으며, FPGA 기반의 영상처리 모듈 설계로 처리 속도를 40% 이상 개선해 일일 데이터 처리량을 기존보다 2배 늘릴 수 있었습니다. 또한, 3D 지형매핑 기술을 개발하여 전차의 자율 항법 정확도를 98%까지 향상시켰으며, 이러한 성과를 바탕으로 군사훈련시 3시간 이내 전 구간 자율 주행 성공률을 100%로 높인 경험이 있습니다. 이외에도 신뢰성 평가와 내구성 검증을 수행하여 시스템의 군사적 안정성을 확보하는 데 기여하였습니다.
2. 현대로템의 어떤 기술 또는 …