본문/내용
1. 항법시스템의 기본 원리와 동작 방식을 설명해 주세요.
항법시스템은 위치, 속도, 방향 정보를 측정하여 현재 위치를 파악하는 시스템입니다. 기본 원리는 GNSS(위성항법시스템), 관성항법장치(INS), 지자기센서, 지도 정보 등을 결합하여 정확도를 높이는 데 있습니다. GNSS는 위성 신호를 수신하여 위치를 계산하는 방식으로, 전 세계 어디서든 3m 이내 정확도를 제공하며, 특히 군사용에서는 위성 신호가 차단되거나 방해될 경우 INS와 결합해 안정성을 확보합니다. INS는 가속도계와 자이로센서를 이용하며, Rapid 개발사 사례에서 초단기 내 1cm 수준의 위치 추적이 가능하였고, 지자기센서는 토양 자기장을 활용하여 특정 지역 위치 인식을 돕습니다. 이러한 시스템들은 군사 방어, 무인 항법 로봇, 정밀 타격 시스템 등에 활용되며, 해상 및 공중 전투에서 10cm 미만의 정밀도를 달성하는 사례도 있습니다. 실제 한화시스템은 자사 항법장치가 GPS 신호에 의존하지 않는 독립적 성능 향상을 위해 다양한 센서와 연합 알고리즘을 활용하여 강인한 위치 인식 능력을 갖추고 있으며, GPS 방해 환경에서도 안정적인 위치 정보를 제공하는 기술력을 갖추고 있습니다.…