본문/내용
1. 무인로봇 통제 소프트웨어 개발 경험이 있나요 있다면 어떤 프로젝트였는지 설명해 주세요.
네, 무인로봇 통제 소프트웨어 개발 경험이 있습니다. 2022년부터 2023년까지 방산부문에서 진행된 무인전투로봇 운용 통제 시스템 개발 프로젝트에 참여하였으며, 핵심 역할은 실시간 제어 및 상태 모니터링 소프트웨어 설계와 구현이었습니다. 해당 프로젝트에서는 센서 데이터 처리, 영상 인식, 지뢰 탐지 기능을 통합하였으며, 시스템 안정성을 위해 10만 시간 이상 시험운행을 수행하였습니다. 개발한 소프트웨어는 무인로봇이 복잡한 지형에서도 98% 이상의 위치 추적률을 유지하였고, 자동 임무 수행 시 평균 수행시간이 15% 단축되어 임무 성과가 향상되었습니다. 또한, 네트워크 기반 원격 제어 기능을 추가하여 2km 범위 내에서 99% 이상의 신뢰성을 확보하였으며, 이 시스템은 군사 시험평가에서 높은 평가를 받았고, 연말까지 대량 생산에 들어갈 예정입니다.
2. 무인로봇의 안전성 확보를 위해 어떤 소프트웨어적 조치를 고려하셨나요
무인로봇의 안전성 확보를 위해 먼저 무인로봇 통제 SW에 이중화 및 fail-safe 구조를 적용하였으며, 시스템 장애 발생…