[면접 합격자료] 한화방산 무인로봇 기계설계 구조해석 피로해석 합격 문항 기출 최종합격

1. 무인로봇의 기계설계 시 고려해야 하는 주요 요소들은 무엇인가요

무인로봇의 기계설계 시 고려해야 하는 주요 요소들은 먼저 구조적 안정성입니다. 무인로봇의 목표 임무 수행 중 충격, 진동, 하중 변화에 견딜 수 있도록 강도와 내구성을 확보해야 합니다. 예를 들어, 지상 무인차량의 경우 최대 운행속도 60km/h 시 진동과 충격이 높아질 수 있으므로, 이를 견디는 강도 설계와 충격 흡수 장치가 필수적입니다. 두 번째로 강성 및 무게 최적화입니다. 구조 내부 및 외부의 소재 선택에 따라 무게와 강성의 균형을 맞춰야 하며, 알루미늄 합금이나 탄소섬유를 활용해 무게를 20% 이상 줄이면서 강도는 30% 이상 유지할 수 있습니다. 세 번째로 열관리 시스템입니다. 센서, 전자장치, 모터 등이 높은 열에 노출되면 성능 저하 및 고장 가능성이 있으므로 방열판, 히트파이프, 쿨링 시스템 설계가 필요합니다. 네 번째로 피로내구성입니다. 반복 하중이 많은 환경에서 피로파괴를 예방하려면 피로수명 예측모델을 적용하여 설계수명을 10,000시간 이상 확보하는 것이 중요합니다. 마지막으로 정밀한 구조해석이 필요하며, 유한요소해석(FEA)을 활용하여 응력 집중 부위…