[면접 합격자료] 한화디펜스 연구개발(석사-항법분야) 합격 문항 기출 최종합격

1. 항법 시스템의 기본 원리에 대해 설명해보세요.

항법 시스템은 목표 위치를 정확하게 판단하고 도달하기 위해 다양한 센서와 기술을 활용하는 시스템입니다. 기본적으로 GPS(위성항법시스템)를 비롯해 관성항법시스템(INS), 지상기지국을 이용한 ADS-B, 기상정보 등을 통합하여 위치정보를 산출합니다. GPS는 위성에서 송신하는 신호를 수신하여 위치와 속도를 계산하지만, 도시의 빌딩이나 터널에서는 신호 약화 및 차단이 발생할 수 있습니다. 이를 보완하기 위해 관성항법시스템이 활용되며, 가속도계와 자이로센서 데이터를 융합하여 위치를 계산합니다. INS는 배터리 사용량이 크고 누적 오차가 발생하는 단점이 있어 지속적인 교정이 필요합니다. 통상적으로 GPS와 INS의 융합은 칼만 필터를 통해 수행되며, 연구개발에서는 평균 오차를 2~3미터 이내로 유지하는 사례가 많습니다. 최근에는 GNSS(위성항법시스템)의 신호와 관성센서 데이터를 실시간으로 융합하는 고도화된 알고리즘이 활용되며, 이를 통해 민감한 군사 및 항공 분야의 안전한 위치 판단이 가능합니다. 또한, 다중 위성 신호 수신과 실시간 오차 교정 기술 개발로 기존 대비 50% 이상 오차를 줄…