[면접 합격자료] 한세대학교 IT융합지능로봇공학전공 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 IT융합지능로봇공학 관련 경험이나 프로젝트에 대해 설명해 주세요.

IT융합지능로봇공학 전공을 통해 다양한 프로젝트에 참여했으며, 특히 자율주행 로봇 개발에 집중했습니다. 대학 2학년 때 환경 인식을 위한 센서 융합 시스템을 설계하여 라이다와 카메라 데이터를 융합하는 알고리즘을 개발했고, 그 결과 실험실 내에서 평균 95%의 장애물 인식률을 기록했습니다. 3학년 때는 소형 무인 로봇에 딥러닝 기반 객체 검출 시스템을 탑재하여 실시간 물체 인식률을 92%까지 향상시켰으며, 총 50시간 이상의 실시간 테스트를 수행했습니다. 또한, 제어 시스템 개발 프로젝트를 통해 PID 제어와 머신러닝 예측을 결합하여 로봇의 위치 오차를 10cm 이내로 줄이고, 실내 주행 안정성을 20% 향상시켰습니다. 이외에도 IoT 센서 네트워크를 구축하여 데이터 수집 및 분석 시스템을 마련했고, 6개월간 수집된 환경 센서 데이터 분석을 통해 평균 온도 오차를 0. 5°C 이하로 유지하는 성과를 거두었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 실제 로봇 서비스 분야에서 활용 가능한 실무 역량을 갖추었으며, 지속적인 연구와 실험을 통해 기술적 문제 해결 능력을 키우고 있…