[면접 합격자료] 한동대학교 일반대학원 기계제어공학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 연구 또는 프로젝트 경험 중 기계제어 관련 사례를 소개해 주세요.

학생 시절, 자율 주행 로봇 제어 시스템 개발 프로젝트에 참여하였습니다. 이 프로젝트에서 얼마전 출시된 도로 환경에서 안전하게 주행할 수 있는 알고리즘을 설계하였으며, 센서 데이터를 실시간으로 수집하여 차량의 위치와 속도를 제어하는 시스템을 구축하였습니다. 프로토타입을 통해 실내 테스트를 진행하였으며, 제어 알고리즘의 안정성 검증 결과, 평균 제어 오차는 2cm 이하로 유지되었고, 주행 안정성은 9 5%를 기록하였습니다. 또한, PID 제어와 피드백 제어 기법을 병행하여 제어 성능을 향상시켰으며, GPS와 IMU를 활용하여 위치 인식 정밀도를 0. 5m로 향상시켰습니다. 이러한 연구 결과를 기반으로 100회 이상 테스트를 수행했으며, 안전성 평가에서 100% 적합 판정을 받았고, 제어 시스템의 신뢰성을 높이기 위해 하드웨어와 소프트웨어 간 통합 최적화를 수행하였습니다. 이 경험은 로봇 자율주행 제어 분야에 대한 이해를 깊게 하고, 실무 적용 가능성을 높이는 계기가 되었습니다.

2. 기계제어공학 분야에서 가장 관심 있는 연구 분야는 무엇이며, 그 이유는 무엇인가…