[면접 합격자료] 한국자동차연구원 자율주행기술연구소(연구 천안) 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율주행 기술에 대한 기본 원리와 현재 개발 동향에 대해 설명하세요.

자율주행 기술은 센서, 인공지능, 지도 데이터 등을 활용하여 차량이 인간 운전자보다 안전하게 주행할 수 있도록 하는 기술입니다. 주로 라이다, 카메라, 레이더 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식하고, 딥러닝 알고리즘으로 객체 인식과 예측을 수행하며, GPS와 HD 지도 데이터를 결합하여 경로를 계획합니다. 현재 글로벌 시장에서는 2023년 기준 약 12억 대의 차량이 자율주행 수준별 기술을 도입 중이며, 레벨 3 이상 차량은 2025년까지 전체 차량의 15% 이상이 도입될 전망입니다. 기술 발전은 2xxx년대부터 시작되어 2020년 무렵 오토파일럿, 디지털 차선 유지, 자동 비상 제동 시스템이 상용화되었으며, 테슬라, 구글 웨이모가 대표적입니다. 특히, 웨이모는 도시 환경에서 자율주행 점유율이 60% 이상이며, 미국에서는 2022년 기준 자율주행 택시 서비스 이용 건수가 200만 건을 넘었습니다. 이와 함께 센서 비용이 지속 하락하면서 알고리즘 성능이 높아지고, 주행 안전성과 신뢰성이 개선되고 있어 상용화 및 상거래 확산이 가속화되고 있습니다.

2. 자율주행 차량의 센서 시스템…