본문/내용
1. 본인의 로봇 관련 경험이나 프로젝트에 대해 설명해 주세요.
한국원자력연구원에서 로봇응용연구에 참여하며 원자력 발전소 내 방사선 환경 모니터링 로봇 개발 프로젝트를 수행하였습니다. 2년간 팀과 함께 무인 잠수정 형태의 이동형 로봇을 설계하고 제작하였으며, 방사선 측정 센서와 영상 카메라를 탑재하여 원전 내부의 위험 구역에서 24시간 무인 정찰이 가능하게 하였습니다. 이 로봇은 방사선 차단 성능이 뛰어나, 일반 인간 작업자의 방사선 피폭량을 기존보다 70% 이상 저감시켰으며, 정밀도를 95% 이상 유지하였습니다. 또한, 로봇의 자율 주행 기술 개발로 원전 내부 3D 맵핑이 가능하게 되었으며, 해당 기술은 2022년 국내 최초로 원자력 안전시험장에서 시험을 성공적으로 수행하였습니다. 이 프로젝트를 통해 원전 사고 시 빠른 대응이 가능하게 되었으며, 인간 작업자의 안전성을 높이고 유지보수 비용을 연간 15% 절감하는 성과를 달성하였습니다. 이러한 경험은 실질적인 방사선 환경에서 활용 가능한 첨단 로봇 개발 역량을 갖추는 데 큰 도움이 되었으며, 향후 원전 안전관리 분야의 주요 연구 성과로 이어지고 있습니다.
2. 원자력 분야에서 …