본문/내용
1. 본인의 전공과 관련된 경험이나 프로젝트를 소개해 주세요.
고등학교 시절 로봇 동아리 활동을 통해 4개월 동안 자율주행 로봇을 개발하였으며, 센서 데이터를 이용한 장애물 회피 알고리즘을 구현하였습니다. 이후 한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부에 입학하여 1학년 때부터 모터 제어 실습과 PCB 설계 경험을 쌓았습니다. 2학기에는 Arduino 기반 자율주행 차 프로젝트를 수행하여 차량 속도 제어 정확도를 95% 이상 유지하였고, 장애물 인식률을 98%까지 향상시켰습니다. 또한, 강의실 내 환경에 적합한 초음파 센서와 서보 모터를 활용하여 적외선 장애물 감지 시스템을 설계·제작하여 누구나 쉽게 조작 가능하도록 하였으며, 가속도 센서 데이터를 활용한 차량 자세 제어 프로그램도 개발하였습니다. 이 프로젝트에서는 PID 제어 알고리즘을 적용하여 주행 안정성을 개선하였으며, 실내 테스트 결과 평균 연속 주행 거리 150m를 기록하였습니다. 이러한 경험들은 실무에서 필요한 센서 융합, 알고리즘 개발 능력과 하드웨어 설계 역량을 키우는 데 큰 도움을 주었습니다.
2. 메카트로닉스 분야에서 본인이 가장 강점이라고 생각하는 기술이나 능력…