본문/내용
1. 차세대 로봇 기술에 대한 본인의 이해와 관심 분야를 말씀해 주세요.
차세대 로봇 기술은 인공지능, 자율주행, 인간-로봇 상호작용, 그리고 유연한 구동 시스템이 핵심입니다. 특히 인간 친화형 로봇 개발에 많은 관심이 있으며, 근골격계 유연성을 갖춘 로봇이 의료, 재난구호, 산업현장에서 활용되고 있습니다. 최근 2022년 연구에 따르면, 협동로봇 시장은 연평균 20% 이상의 성장률을 기록하고 있으며, 2025년에는 약 120억 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 센서 융합기술과 인공지능 기반 제어 시스템에 관심이 많아, 2021년 자율운행 로봇 개발 프로젝트에 참여하여 GPS 및 관성센서 융합 기술을 이용해 위치 정밀도를 30cm 이내로 개선한 경험이 있습니다. 또한, 로봇의 적응형 제어법 연구를 통해 로봇이 환경 변화에 실시간으로 적응하는 기술 개발에 기여하였으며, 이러한 연구들이 미래의 무인 설비 자동화와 재난 대응에 큰 도움이 될 것이라고 확신합니다. 앞으로도 차세대 로봇 기술을 통해 인간의 삶의 질을 높이고 산업의 효율성을 극대화하는 데 기여하고 싶습니다.
2. 로봇 메카트로닉스 분야에서 본인이 경험한 프로젝트 또는 연구 사례를 소개…